Escuela de Física

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Sistema de vision artificial para la estimacion del peso de ganado bovino
(Universidad Industrial de Santander, 2004) Arias Hernandez, Nestor Alonso; Gualdron Gonzalez, Oscar
Se diseñó y desarrolló un procedimiento dentro del marco de la visión artificial que estima el peso en ganado bovino. Los datos de entrada al sistema son imágenes obtenidas por una cámara de vídeo a color. Estas imágenes son digitalizadas y luego preprocesadas utilizando filtros de eliminación de ruido; posteriormente se implementan y se evalúan diferentes métodos segmentación, que permiten obtener el contorno del animal en forma semiautomática. Este proceso consta de una binarización automática en su etapa inicial y un eventual ajuste manual. Posteriormente se extraen las características que tengan una fuerte correlación con el peso del animal. Estas son extraídas de tal forma que su obtención sea independiente de la orientación del objeto dentro de la imagen. Tales características incluyen: el área superior, perímetro, ancho de abdomen, ancho de anca, ancho de escápula. La estimación del peso del animal se hace por medio de una red neuronal artificial tipo feedforward, cuyas entradas se alimentan con las características extraídas de la imagen. Finalmente el sistema es evaluado en el número y tipo de características tenidas en cuenta y en la estructura de la red neuronal utilizada.