Este trabajo presenta el estudio de comparación de la sensibilidad entre los palpadores focalizados y no focalizados en la estimación de pérdidas de espesor en piezas planas y tubulares, empleando la prueba no destructiva de ultrasonido por inmersión. Inicialmente se realizó la calibración del equipo, para lo cual se emplearon dos piezas patrones: la escalerilla inoxidable calibrada en milímetros (ASTM E797-05) y un tramo de tubería de acero ASTM A53, grado A, tipo S, a las cuales se les realizó una inspección milímetro a milímetro con cada uno de los palpadores seleccionados, determinando en cada punto la altura de la columna de agua y de esta manera la perdida de espesor superficial. Posteriormente, se realizó de igual manera la inspección a la pieza problema, una sección de tubería soldada previamente seleccionada y con una vida de uso desconocida. Con el fin de verificar los datos obtenidos para cada una de las piezas inspeccionadas, se realizaron tomas micrográficas con el microscopio HIROX HK-7700. Analizados los datos, finalmente se pudo comprobar que la inspección con la prueba de ultrasonido por inmersión empleando palpador focalizado, presenta mayor grado de sensibilidad a la hora de determinar el cambio de espesor superficial en las diferentes piezas metálicas, sin importar el grado de deterioro superficial que estas llegaran a presentar.