Este trabajo presenta el diseño de un sistema de riego automatizado para una parcela de 600 m² con 15 árboles de aguacate Hass en la Mesa de los Santos, Santander. La propuesta integra tres subsistemas —captación y transporte, goteo y distribución, y locomoción— gobernados por un PLC modular con sensores de humedad TDR como variable principal de control. Se priorizó un montaje compacto, de fácil implementación y con aprovechamiento de aguas lluvias como fuente prioritaria. El diseño contempló criterios hidráulicos y estructurales, y se construyó un prototipo a escala para verificación funcional. En el análisis económico se tomó como referencia un costo sectorial de 22,7 millones COP/ha·año, obteniendo para la unidad de estudio un costo anual de 1,01 millones COP. La inversión en automatización ascendió a 38,1 millones COP y, con una producción estimada de 540 kg/año y precios entre 3.500–6.000 COP/kg, el escenario medio arrojó un periodo de recuperación de 26–27 años, lo que limita la viabilidad a pequeña escala.