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Estudio comparativo de estrategias de control en motores síncronos de imanes permanentes para aplicaciones de movilidad sostenible

Resumen

En este trabajo de investigación se presenta un estudio comparativo entre el control de campo orientado (Field Oriented Control FOC) y el control de seis pasos (Six Step Control SSC), dos estrategias de control ampliamente usadas en motores síncronos de imanes permanentes (Permanent Magnet Synchronous Motor PMSM), también conocidos popularmente como motores brushless. Estas máquinas son típicamente empleadas en la movilidad eléctrica a baja escala por su alta densidad de potencia. La comparación se hizo mediante pruebas controladas en laboratorio, en entorno de simulación y pruebas de rodamiento en un trayecto predefinido. Como resultado se obtuvo que SSC se desempeña mejor a bajas velocidades y con altos valores de carga, mientras que FOC es preferible para perfiles de uso típicos de transporte urbano, con cargas relativamente más ligeras y mayores velocidades.