Acondicionamiento  y puesta a punto del brazo robótico tq ma 2000

Monsalve Arguello, Jairo Andrés

Publicación:
Acondicionamiento y puesta a punto del brazo robótico tq ma 2000

dc.contributor.advisor	Forero Martinez, David Eugenio
dc.contributor.advisor	Barrero Perez, Jaime Guillermo
dc.contributor.author	Monsalve Arguello, Jairo Andrés
dc.date.accessioned	2024-03-04T00:43:10Z
dc.date.available	2020
dc.date.available	2024-03-04T00:43:10Z
dc.date.created	2020
dc.date.issued	2020
dc.description.abstract	El proyecto cumple con el propósito de proporcionar una herramienta de entrenamiento adecuada a los retos que presenta la industria, comprometiéndose con el mejoramiento de las potencialidades del laboratorio de automatización y control. Este documento pretende establecer una descripción, detalle a detalle de la repotenciación y reparación del brazo robótico TQ MA 2000, en su interfaz electro óptica, sus componentes mecánicos y su etapa de control, dejando un robot en correcto funcionamiento y permitiendo la adecuada manipulación. El proceso comienza con un diagnostico exhaustivo del estado en el que se encontraba el robot después de haber sido dado de baja y sin uso durante varios años, tomando las decisiones de cambio de elementos y actualizaciones necesarias para la comunicación con el autómata, logrando observar piezas en muy mal estado, sin parte de potencia y ningún sistema de conexión para ser trabajado con un autómata programable, lo cual llevó a realizar las mejoras pertinentes, además de realizar una interfaz de programación que permite hacer los movimientos de todas las articulaciones, esto logrando a la hora de manipular una facilidad para realizar movimientos solicitados y contando con trayectorias debidamente programadas y con esto poder entregar un prototipo totalmente funcional en los tres subsistemas, eléctrico, mecánico y electrónico.
dc.description.abstractenglish	The project ful lls the purpose of providing a training tool appropriate to the challenges presented by the industry, committing to the improvement of the automation and control laboratory's potential. This document aims to establish a description, detail in detail of the repowering and repair of the TQ MA 2000 robotic arm, in its electrooptical interface, its mechanical components and its control stage, leaving a robot in proper operation and allowing proper handling. The process begins with a thorough diagnosis of the state in which the robot was after having been discharged and unused for several years, making the decisions to change elements and updates necessary for communication with the automaton, managing to observe parts in very bad condition, without part of power and no connection system to be worked with a programmable automaton, which led to make the relevant improvements, in addition to performing a programming interface that allows to make the movements of all joints, this achieving when handling a facility to perform requested movements and having duly programmed trajectories and with this to be able to deliver a fully functional prototype in the three subsystems, electrical, mechanical and electronic.
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Electrónico
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.instname	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponame	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourl	https://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.uri	https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/40066
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Industrial de Santander
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.program	Ingeniería Electrónica
dc.publisher.school	Escuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.license	Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subject	PLC
dc.subject	Robot
dc.subject	Optoacoplador
dc.subject	Pulsegen
dc.subject	Servomotor
dc.subject	precision
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dc.subject	Siemens 1500.
dc.subject.keyword	PLC
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dc.subject.keyword	Precision
dc.subject.keyword	Routine
dc.subject.keyword	Sie- mens 1500.
dc.title	Acondicionamiento y puesta a punto del brazo robótico tq ma 2000
dc.title.english	Conditioning and tuning of the TQ MA 2000 robotic arm
dc.type.coar	http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dspace.entity.type	Publication