La producción de pellets a partir de biomasa residual agroforestal representa una alternativa renovable para la generación de bioenergía, aprovechando residuos lignocelulósicos de sistemas productivos. El presente estudio evaluó el potencial dendroenergético de la biomasa residual proveniente de sistemas agroforestales con cafeto (Coffea arabica) asociados a Inga sp. y Cordia sp. en dos gradientes altitudinales (bosque húmedo premontano en Socorro y bosque húmedo montano bajo en San Andrés y Molagavita, Santander). Se recolectaron residuos de zocas de cafeto, podas y aclareos arbóreos, y se elaboraron cuatro combinaciones (50/50 y 70/30 para cada especie acompañante) mediante compactación a 70 °C, 5000 PSI durante 30 minutos, con almidón de yuca (10%) como aglomerante. Los resultados fisicoquímicos indican que la mezcla C. arabica + Cordia sp. 50/50 presentó el mayor poder calorífico (17,68 MJ/kg) con 10,21 % de humedad total y 1,99 % de cenizas, mientras que la combinación C. arabica + Inga sp. 70/30 registró el menor contenido de cenizas (1,28 %). Todas las formulaciones cumplen con los requisitos de la categoría B de la norma ISO 17225‑2:2021, aunque la humedad supera el 10 % recomendado, lo que señala la necesidad de optimizar el secado previo. Los hallazgos confirman que los residuos de SAF con cafeto en Santander son una materia prima viable para la producción de pellets, contribuyendo a la transición energética y a la economía circular en regiones cafeteras.