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Mobus rtu. Implementación del protocolo en microcontrolador

Resumen

El procesador de comunicaciones Modbus RTU es un sistemabasado en microcontrolador que ejecuta el protocolo Modbus en el modo detransmisión RTU con capacidad de formar parte de una red cumpliendo los requisitos de este protocolo. La programación del microcontrolador se hizo con la herramienta softwareCodewarrior IDE V 3.0 en lenguaje C embebido. También se hizo un programa que permite la configuración por software del procesador. Este procesador se conecta al bus con los estándares RS-232 ó RS-485 y tiene1024 entradas y salidas discretas y 64 registros de entrada y salida. De estasentradas y salidas se pueden visualizar 8 salidas discretas, establecer 8 entradas discretas y permite leer un registro externo de una variable análoga. Se validó el funcionamiento del procesador en una red con un PC como maestroque ejecuta un programa hecho en LabVIEW y un PLC TRILOGI como el otro esclavo de la red.