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Medición de ángulo con tecnologías zig-bee orientado a un servicio de rehabilitación biomecánica del codo

Resumen

En este trabajo de grado se desarrolla una aplicación, de dispositivos inalámbricos consensores, para análisis de movimiento durante los ejercicios de rehabilitación en laarticulación del codo. El sistema transmite con tecnología de comunicación Zigbee en suscapas Física y MAC. La herramienta desarrollada permite obtener medición de ángulo en base a lasaceleraciones censadas con dos acelerómetros que se relacionan para adquirir medidas dearco de movimiento en pacientes con limitaciones en la flexión y extensión de laarticulación del codo. Esta herramienta pretende ser una ayuda para los fisioterapeutas yaque ofrece una interfaz gráfica que muestra en tiempo real el ángulo de forma continua. Con esta solución se podrá llevar un registro de las limitaciones y el progreso del paciente,permitiendo libertad en los ejercicios del paciente, reduciendo el temor de dolor yproporcionando ergonomía, dicho sistema reemplaza el goniómetro de regleta y eliminalas dificultades de medición. Para este trabajo se realizó un software en lenguaje deprogramación Java mediante el entorno de desarrollo NetBeans. Con este proyecto se pretende dar un paso relevante para el gran proyecto del grupo deinvestigación RadioGis sobre el desarrollo de servicios de telecomunicaciones convergentesen Colombia, adquiriendo la experiencia y tecnologías apropiadas.