El presente proyecto tiene como objetivo principal el diseño y desarrollo de los componentes mecánicos de un dispositivo electroestimulador enfocado en la rehabilitación de pacientes con secuelas de ACV. La metodología del proyecto tienen un enfoque descriptivo y experimental, dividido en 4 fases: fase 0, donde se presentan los requerimientos de diseño y las especificaciones técnicas del dispositivo; fase 1, allí se realizan los primeros bocetos y se digitaliza el diseño de manera conceptual en el software Solidworks; fase 2, en esta fase, se realiza la optimización del diseño en términos de masa y volumen mediante una simulación en el software Workbench de ANSYS; y finalmente, la fase 3 que consta de la validación de las medidas antropométricas y de los requerimientos de diseño mediante una impresión 3D del diseño final propuesto. Finalmente, se concluye que es posible realizar un diseño asequible y portátil, mediante la optimización realizada en base al estudio ejecutado en Workbench; el cual permitió comprobar que el cambio de geometría aumentó el factor de seguridad y disminuyó la fuerza necesaria para obtener el desplazamiento requerido entre los soportes para ubicar el dispositivo en el paciente.