Silla de ruedas autopropulsada. Diseño y construcción

Abstract

Este proyecto muestra como resultado, el desarrollo y comprobación de un modelo funcional de silla de ruedas propulsada por medio de un único motor de tipo eléctrico de 250W ensamblado en la rueda motriz, la cual actúa como elemento de tracción en el eje trasero lo cual le permite mayor maniobrabilidad, y que a su vez es dirigida por un joystick, acoplado por medio de un mecanismo activado únicamente por la energía aplicada por el usuario, lo cual disminuye los costos de fabricación y mantenimiento del producto. Partes estructurales como el chasis, y de mobiliario como los bastidores del asiento y el espaldar de la silla han sido construidos con plásticos reforzados y núcleos metálicos, para disminuir su peso final sin comprometer la resistencia mecánica que un producto de movilización debe ofrecer. Para garantizar la durabilidad de las piezas y el confort del usuario se ha implementado un sistema escalonado de suspensión, que permite minimizar los efectos nocivos de la trepidación en los muslos y órganos internos; se ha considerado igualmente un tapizado que permita un intercambio progresivo del calor del cuerpo, disminuyendo las escaras y otras lesiones de piel generadas por los puntos específicos de presión, los cuales han sido disminuidos por medio de un diseño adecuado de espaldar y asiento, apoyado por una cuidadosa selección de los materiales tomados como base para su construcción. Para la realización de este proyecto se realizó una investigación de campo y posteriormente se aplicaron estrategias para el diseño de productos, lo cual permitió conocer las necesidades reales del mercado local, y gracias a un trabajo conjunto de asesores y autor se pudieron contextualizar hacia el logro de los objetivos propuestos en las fases iniciales.