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Control por modos deslizantes de un convertidor dc-dc

Resumen

El uso de estrategias de control avanzadas, desarrolladas a partir de las teorías de control no lineal, adaptativo o robusto; han permitido mejorar las características a modelos complejos. Los convertidores DC-DC han sido ampliamente usados en aplicaciones industriales, alimentación de sistemas computacionales y equipamiento de comunicaciones, generación de energía eléctrica, etc. De este modo, se crea la posibilidad de aplicar dichas técnicas de control a estos sistemas conmutados, lo cual, permite el mejoramiento y asegura rapidez de respuesta, estabilidad ante perturbaciones y alta eficiencia. El presente proyecto presenta el diseño e implementación de estrategias de control conmutado para regular la tensión de salida en un convertidor DC-DC tipo Buck, para aplicaciones de baja potencia. En particular, haciendo uso de resultados analíticos previamente desarrollados se procedió a implementar un circuito convertidor de potencia DC-DC y sobre el mismo, estrategias de control por modos deslizantes y óptimo conmutado, ejecutadas sobre un microcontrolador dsPIC. El desempeño de las estrategias de control fue evaluado a partir de perturbaciones aplicadas en la carga y en la fuente de suministro. Los mejores resultados fueron obtenidos por la ley de control por modos deslizantes. Actividades adicionales implican el mejoramiento de la técnica de control óptimo y los niveles de rizado obtenidos en la respuesta del convertidor.