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Objeto de aprendizaje para el diseño de automatismos lógicos secuenciales basado en grafcet. diseño y construcción

Resumen

El objetivo de este proyecto es dotar a la Escuela de Ingeniería Mecanica de la Universidad Industrial de Santander de un Objeto de aprendizaje que facilite la enseñanza del diseño de automatismos lógicos secuenciales mediante la metodología Grafcet, en asignaturas como autómatas programables y automatización industrial. Para esto se ha construido un sistema que simula una planta compuesta por dos vagonetas de carga y una banda transportadora. Una de las vagonetas de carga cuenta con un sistema de volteo que permite depositar una carga en la banda transportadora. Este sistema cuenta con un panel de mando y se conecta mediante un puerto y sistema de cableado a un autómata programable, conformando el conjunto de un sistema automatizado y permitiendo a los estudiantes realizar prácticas de secuencias usando la metodología Grafcet. Las secuencias que se programan consisten en mover las vagonetas de izquierda a derecha y en sentido opuesto, al igual que una carga ubicada sobre la banda transportadora. De esta manera se obtienen movimientos secuenciales que pueden ser monitoreados por los estudiantes involucrados en el proceso. El sistema construido es finalmente un elemento didáctico robusto, resistente y funcional que permite la apreciación visual del funcionamiento de las secuencias programadas y facilita el aprendizaje de los estudiantes, al tiempo que permite moverse con facilidad y es de fácil mantenimiento.