Instrumentación y control de velocidad para un motor de corriente alterna en el laboratorio de control e instrumentación de la e3t-uis

Guarín Mantilla, Diego Fernando; Sarmiento Cruz, George Russell; Muñoz Suarez, Sergio Fabian

Publicación:
Instrumentación y control de velocidad para un motor de corriente alterna en el laboratorio de control e instrumentación de la e3t-uis

dc.contributor.advisor	Álzate Castaño, Ricardo
dc.contributor.author	Guarín Mantilla, Diego Fernando
dc.contributor.author	Sarmiento Cruz, George Russell
dc.contributor.author	Muñoz Suarez, Sergio Fabian
dc.date.accessioned	2024-03-03T20:09:13Z
dc.date.available	2013
dc.date.available	2024-03-03T20:09:13Z
dc.date.created	2013
dc.date.issued	2013
dc.description.abstract	El presente proyecto realiza el diseño y la implementación de un prototipo de laboratorio para ejecutar una acción de control PID para regular la velocidad de un motor de inducción trifásico. En particular se propone una estructura en la cual la acción de control pueda ser realizada por un dispositivo digital programable o un controlador industrial. Este trabajo busca aliviar la carencia de infraestructura para el desarrolló de actividades prácticas en asignaturas afines al control y a la instrumentación electrónica de la E3T. Se implementaron dispositivos industriales tales como un variador de velocidad y un alternador; además de diseños electrónicos usados en el acondicionamiento de señales, interfaces de monitoreo, adquisición de datos e interconexión. Por medio de software se creó y validó un modelo capaz de representar la dinámica del sistema para la verificación de su comportamiento en simulación. Se realizó el cálculo para las constantes del controlador empleando el método de Ziegler & Nichols. Posteriormente se implementó una rutina computacional sobre un dsPIC que permitió verificar atenuación de perturbaciones aplicadas en el eje del motor. El controlador industrial permitió replicar estos resultados experimentales presentando robustez ante ruidos aunque una respuesta más lenta en la acción de control. Como trabajo complementario se propone la implementación de algoritmos avanzados de control sobre el sistema, además de acondicionamientos físicos que permitan aplicar diferentes rangos de perturbación al eje del motor y el desarrolló de un actuador que facilite acciones de control vectorial. 1
dc.description.abstractenglish	This project carries out the design and implementation of a laboratory prototype to perform an action PID control to regulate the speed of a three phase induction motor. In particular it proposes a structure in which the control action can be performed by a programmable digital device or an industrial controller. This paper seeks to alleviate the lack of infrastructure for the development of practical activities in subjects related to the control and electronic instrumentation. Implemented industrial devices such as a variable speed drive and an alternator in addition to designs used electronic signal conditioning, monitoring interface, data acquisition, and networking. Through software was developed and validated a model to represent the dynamics of the system for verification of its performance in simulation. Calculation was performed for the constants of the controller using the method of Ziegler & Nichols. Subsequently, it was implemented a computer routine that allowed testing dsPIC attenuating disturbances applied to the motor shaft. The industrial controller allowed replicate these experimental results showing robustness against noise but a slower response in the control action. As additional work is proposed implementing advanced control algorithms on the system, besides physical fittings that allow different ranges of disturbance applied to the motor shaft and the development of an actuator that facilitates vector control action 3
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Electrónico
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.instname	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponame	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourl	https://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.uri	https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/29284
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Industrial de Santander
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.program	Ingeniería Electrónica
dc.publisher.school	Escuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.license	Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subject	Control Pid
dc.subject	Dspic
dc.subject	Controlador Industrial
dc.subject	Control De Velocidad
dc.subject.keyword	Pid Control
dc.subject.keyword	Dspic
dc.subject.keyword	Industrial Controller
dc.subject.keyword	Speed Control
dc.title	Instrumentación y control de velocidad para un motor de corriente alterna en el laboratorio de control e instrumentación de la e3t-uis
dc.title.english	Instrumentation and speed control for an ac-motor in the control and instrumentation laboratory at the e3t-uis 3.
dc.type.coar	http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dspace.entity.type	Publication