Publicación:

Diseño y validación de un modelo de exoesqueleto robótico funcional a nivel de laboratorio para rehabilitación de mano

Resumen

La discapacidad en las manos es una de las mayores limitaciones que afectala calidad de vida de una persona, reduciendo su autonomía para realizar actividades cotidianas. Actualmente existen diferentes tecnologías y dispositivos comerciales que ayudan alos terapeutas a realizar de forma eficiente y más rápida el proceso de rehabilitación, peroson muy costosos, de gran volumen y no se encuentran disponibles en Colombia, por lo quepersonas de escasos recursos no pueden acceder a ellas. En este trabajo se describe el proceso de diseño y fabricación de un Exoesqueleto robóticocompacto, liviano y de bajo costo para realizar terapias de rehabilitación. El dispositivocuenta con una estructura de exoesqueleto nueva con 5 grados de libertad, 2 canales de lecturade señales de electromiografía (EMG), un circuito encargado del control y la comunicaciónvía WiFi con una aplicación móvil desde la cual se controlan las principales variables delsistema, se programan rutinas de ejercicios y se visualizan las envolventes de las señales EMGleídas. El dispositivo no se conecta a elementos externos además y pesa 450[g] lo que lo hacecompacto y cómodo de usar, éste permite realizar terapias de movimiento pasivo continuo, bilateral o de espejo, y de EMG.