Las lesiones del plexo braquial ocasionadas por accidentes de alta energía pueden generar alteraciones significativas en la funcionalidad de los miembros superiores, afectando la movilidad y el control del brazo, mano y los dedos. Entre las principales limitaciones se encuentra la dificultad para realizar la extensión de los dedos, lo que repercute en la capacidad de los pacientes para desarrollar actividades de la vida diaria afectando su autonomía. En los procesos de rehabilitación, el uso de dispositivos asistivos como las órtesis, contribuyen a mantener la alineación y funcionalidad de la mano. Sin embargo, muchas de las soluciones disponibles se basan en tallas estandarizadas que no siempre se adaptan a las características anatómicas de cada paciente. En este contexto, el presente trabajo propone el diseño de un dispositivo ortesico asistivo de rehabilitación orientado a mejorar la extensión de los dedos y la adherencia al proceso de rehabilitación en pacientes con lesión del plexo braquial. Para su desarrollo se emplean herramientas de escaneo 3D, modelado digital y manufactura aditiva, con el propósito de explorar soluciones personalizadas que contribuyan al proceso de rehabilitación del miembro superior en este caso de estudio específico.