DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MODELO FUNCIONAL DE NEUROPRÓTESIS DE  ESTIMULACIÓN ELÉCTRICA FUNCIONAL PARA REHABILITACIÓN DE PIE CAÍDO  ACTIVADA POR UNA UNIDAD DE MEDICIÓN INERCIAL

Páez Sarmiento, Ronald Fernando; Romero González, Juan Camilo

Publicación:
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MODELO FUNCIONAL DE NEUROPRÓTESIS DE ESTIMULACIÓN ELÉCTRICA FUNCIONAL PARA REHABILITACIÓN DE PIE CAÍDO ACTIVADA POR UNA UNIDAD DE MEDICIÓN INERCIAL

dc.contributor.advisor	Quintero Muñoz, Jorge Eduardo
dc.contributor.advisor	Barrero Pérez, Jaime Guillermo
dc.contributor.author	Páez Sarmiento, Ronald Fernando
dc.contributor.author	Romero González, Juan Camilo
dc.contributor.evaluator	Sierra Bueno, Daniel Alfonso
dc.contributor.evaluator	Niño Niño, Carlos Andrés
dc.date.accessioned	2026-08-20T13:47:04Z
dc.date.created	2026-08-07
dc.date.issued	2026-08-07
dc.description.abstract	El pie caído es una condición neuromuscular que limita la dorsiflexión del pie durante la marcha. Aunque la estimulación eléctrica funcional (FES) constituye una alternativa efectiva para su tratamiento, el alto costo y la limitada disponibilidad de los dispositivos comerciales restringen su acceso, especialmente en países de ingresos medios. En este trabajo se presenta el diseño y la construcción de una neuroprótesis FES de bajo costo capaz de detectar en tiempo real las fases del ciclo de marcha mediante una unidad de medición inercial (IMU) y activar automáticamente la estimulación del músculo tibial anterior. El sistema incorpora además una aplicación móvil para la configuración inalámbrica de los parámetros de estimulación, favoreciendo su uso y adaptabilidad. Las pruebas experimentales demostraron el funcionamiento adecuado del sistema, evidenciando una detección consistente de los eventos del ciclo de marcha y una activación oportuna de la estimulación eléctrica. Estos resultados respaldan la viabilidad de la propuesta como una herramienta con potencial para contribuir a la rehabilitación de personas con pie caído y favorecer el acceso a este tipo de tecnologías en contextos de recursos limitados.
dc.description.abstractenglish	Foot drop is a neuromuscular condition that limits dorsiflexion of the foot during gait. Although functional electrical stimulation (FES) is an effective treatment option, the high cost and limited availability of commercial devices restrict access, especially in middle-income countries. This paper presents the design and construction of a low-cost FES neuroprosthesis capable of detecting gait cycle phases in real time using an inertial measurement unit (IMU) and automatically activating stimulation of the tibialis anterior muscle. The system also incorporates a mobile application for wireless configuration of stimulation parameters, enhancing its usability and adaptability. Experimental tests demonstrated the system's proper functioning, showing consistent detection of gait cycle events and timely activation of electrical stimulation. These results support the viability of the proposal as a tool with the potential to contribute to the rehabilitation of people with foot drop and to promote access to this type of technology in contexts of limited resources.
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Electrónico
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.instname	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponame	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourl	https://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.uri	https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/48127
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Industrial de Santander
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeníerias Fisicomecánicas
dc.publisher.program	Ingeniería Electrónica
dc.publisher.school	Escuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.license	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO)
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	Pie caído
dc.subject	FES
dc.subject	Unidad de Medición Inercial
dc.subject	Neuroprótesis
dc.subject	Ciclo de marcha
dc.subject	Dorsiflexión
dc.subject.keyword	Foot drop
dc.subject.keyword	FES
dc.subject.keyword	Inertial Measurement Unit
dc.subject.keyword	Neuroprosthesis
dc.subject.keyword	Gait cycle
dc.subject.keyword	Dorsiflexion
dc.title	DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MODELO FUNCIONAL DE NEUROPRÓTESIS DE ESTIMULACIÓN ELÉCTRICA FUNCIONAL PARA REHABILITACIÓN DE PIE CAÍDO ACTIVADA POR UNA UNIDAD DE MEDICIÓN INERCIAL
dc.title.english	DESIGN AND CONSTRUCTION OF A FUNCTIONAL MODEL OF A FUNCTIONAL ELECTRICAL STIMULATION NEUROPROSTHESIS FOR FOOT DROP REHABILITATION ACTIVATED BY AN INERTIAL MEASUREMENT UNIT
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dspace.entity.type	Publication