Diseño de un simulador en tiempo real de un sistema hibrido celdas de combustible/baterías para vehículos eléctricos

Abstract

El siguiente trabajo de grado presenta el diseño de un simulador en tiempo real de un sistema híbrido empleado como fuente de alimentación para un prototipo de vehículo eléctrico. El diseño del simulador se plantea teniendo en cuenta su posterior implementación por medio de dos tarjetas de referencia LAUNCHXL TMS320F28379D de Texas Instruments, donde en una de ellas se ejecutaría la planta del sistema que está conformada por las fuentes de alimentación (celdas de combustible/baterías), los convertidores de potencia y el perfil del vehículo eléctrico; y en la otra tarjeta se ejecutaría el sistema de control y gestión del vehículo. Teniendo en cuenta lo anterior, el trabajo de grado presenta el diseño del sistema de envío y recepción de señales analógicas (señales de corriente, tensión, velocidad y diferentes fuerzas que se tienen en cuenta para el desarrollo normal del vehículo y el control del mismo) entre las dos tarjetas de control mencionadas. Asimismo, se determinan los modelos en tiempo discreto de los diferentes componentes del sistema para su posterior implementación en las tarjetas de control, y se realiza una comparación de los resultados de la simulación fuera de línea de estos modelos en tiempo discreto, con respecto a la simulación del modelo original tomado del desafío IEEE-VTS Motor Vehicles Challenge 2017, verificando que el comportamiento del modelo determinado corresponde a lo esperado.