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Diseño de un controlador robusto qft para el control de potencia activa generada y velocidad de rotación de una turbina eólica

Resumen

Uno de los métodos propuestos para disminuir el efecto invernadero y contrarrestar el avance del cambio climático, es sustituir poco a poco las energías suministradas mediante combustibles fósiles, por las energías renovables, proporcionando electricidad generada gracias a los recursos naturales, como el sol y el viento, disminuyendo la emisión de dióxido de carbono a la atmósfera. Los sistemas de generación eólica buscan proporcionar grandes cantidades de energía eléctrica, sin embargo, son sistemas no lineales con dinámica multivariable, expuestos a fuertes perturbaciones externas e incertidumbre generada al momento de modelarlo. Por las razones anteriores, se diseña un controlador robusto mediante la teoría de realimentación cuantitativa QFT (Quantitative Feedback Theory), basado en el dominio de la frecuencia, para regular la potencia generada y la velocidad de una turbina eólica, dependiendo de la velocidad del viento para la cual se diseñe y se vaya a implementar, para así cumplir con el objetivo de mejorar la robustez del sistema. El desempeño del controlador propuesto es analizado mediante la herramienta-software Wind QFT Controller (WQC), creada por los autores del proyecto. Los resultados de simulación muestran que el esquema de control funciona de manera óptima frente a fuertes perturbaciones del viento, dinámicas no modeladas o despreciadas debido al proceso de linealización e incertidumbre en los parámetros del modelo