Publicación: Diseño y construcción de un sistema robótico modular que permita la configuración de distintos robots móviles programables, proyecto interdisciplinario desarrollado entre la escuela de diseño industrial y la escuela de ingeniería electrónica
| dc.contributor.advisor | Ramon Suarez, Jorge Ramon | |
| dc.contributor.advisor | Moreno, Juan Carlos | |
| dc.contributor.advisor | Higuera, Miguel Enrique | |
| dc.contributor.author | Pinilla Plata, Alirio José | |
| dc.contributor.author | Eraso Pereira, Fabio Leon | |
| dc.contributor.author | Carvajal, Omar Orlando | |
| dc.contributor.author | Morales Ortiz, Hernando | |
| dc.date.accessioned | 2024-03-03T16:11:30Z | |
| dc.date.available | 2006 | |
| dc.date.available | 2024-03-03T16:11:30Z | |
| dc.date.created | 2006 | |
| dc.date.issued | 2006 | |
| dc.description.abstract | El SRM es el primer sistema robótico modular desarrollado en la Universidad Industrial de Santander, que tiene como objetivo ser una herramienta para el aprendizaje y el desarrollo de la robótica móvil, buscando no solo promover el conocimiento en esta área sino también el desarrollo de habilidades sociales propias del trabajo en equipo, necesarias para el desarrollo integral de la persona. . A nivel estructural el SRM cuenta con una plataforma que permite un sencillo ensamblaje de sus partes utilizando solo una herramienta, además le ofrece al usuario dos tipos diferentes de locomoción, dándole así una amplia gamma de posibilidades para implementar un robot móvil orientado a una aplicación especifica. A nivel electrónico el SRM tiene un control centralizado, que le permite adquirir y generar diferentes tipos de señales, dándole al sistema la capacidad de manejar: sensores de contacto, sensores para detección de objetos, sensores para medición de distancia por medios infrarrojos y ultrasónicos, sensores de luz, sensores para seguimiento de línea, sensor de posición, sensor de temperatura, sensor de sonido, motores DC, servomotores, comunicación inalámbrica y cableada con protocolos SCI, SPI y CAN , pantalla de cristal liquido, leds y generador de sonido, permitiendo al usuario utilizar cada uno de estos dispositivos para desarrollar diferentes aplicaciones de acuerdo a su grado de conocimiento. | |
| dc.description.abstractenglish | The Modular Robotic System (MRS) is the first one that has been developed at the Universidad Industrial de Santander, which has as an objective to be a tool for learning and development of mobile robotics. It does not only look for promote knowledge in this subject; it is useful to develop social skills when students works in teams, which are essential to acquire personal integrity. In the structural topic, the MRS has a platform that allows an easy assembly of its components, which only need a tool, besides MRS gives to the user two different kinds of locomotion that permit a plentiful range of possibilities to configure a mobile robot in a specific use. In the electronic topic, the MRS has a centralized control that permit it to acquire and to generate different kinds of signals, which gives to the system the capability to manage: tactile sensors, sensors to detect objects, sensors to make measurements of distance using infrared and ultrasonic rays, light sensors, sensors to follow lines, position sensors, temperature sensors, sound sensors, DC motors, servo-motors, wireless a wired communication whit SCI, SPI and CAN protocols, Liquid Crystal Display (LCD), LED's and a sound emitter, all these components let to the user to configure different applications that depends on his knowledge level | |
| dc.description.degreelevel | Pregrado | |
| dc.description.degreename | Diseñador Industrial | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.instname | Universidad Industrial de Santander | |
| dc.identifier.reponame | Universidad Industrial de Santander | |
| dc.identifier.repourl | https://noesis.uis.edu.co | |
| dc.identifier.uri | https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/18922 | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | Universidad Industrial de Santander | |
| dc.publisher.faculty | Facultad de Ingenierías Fisicomecánicas | |
| dc.publisher.program | Diseño Industrial | |
| dc.publisher.school | Escuela de Diseño Industrial | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) | |
| dc.rights.license | Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0) | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0 | |
| dc.subject | Robótica móvil | |
| dc.subject | Modularidad | |
| dc.subject | Sensores | |
| dc.subject | Sistema de control | |
| dc.subject | Actuadores | |
| dc.subject.keyword | Mobile robots | |
| dc.subject.keyword | Modularity | |
| dc.subject.keyword | Sensors | |
| dc.subject.keyword | Control system | |
| dc.subject.keyword | Actuator | |
| dc.title | Diseño y construcción de un sistema robótico modular que permita la configuración de distintos robots móviles programables, proyecto interdisciplinario desarrollado entre la escuela de diseño industrial y la escuela de ingeniería electrónica | |
| dc.title.english | Modular robotic systemfl design and construction of a modular robotic system that allows the configuration of several mobile and programmable robots. interdisciplinary project developed by the school of industrial design and the school of electronic engineering | |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce | |
| dc.type.hasversion | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | |
| dc.type.local | Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado | |
| dspace.entity.type | Publication |