Diseño y construcción de un prototipo de brazo articulado para pruebas en laboratorio del marrano inteligente Ition-e de inspección de líneas de transporte de hidrocarburos por técnica (MFL)

Rodríguez Lache, Juan Rodolfo; Rozo Vega, Juan Sebastián

Publicación:
Diseño y construcción de un prototipo de brazo articulado para pruebas en laboratorio del marrano inteligente Ition-e de inspección de líneas de transporte de hidrocarburos por técnica (MFL)

dc.contributor.advisor	Borras Pinilla, Carlos
dc.contributor.advisor	Quintero, Sergio
dc.contributor.author	Rodríguez Lache, Juan Rodolfo
dc.contributor.author	Rozo Vega, Juan Sebastián
dc.date.accessioned	2024-03-03T19:34:07Z
dc.date.available	2012
dc.date.available	2024-03-03T19:34:07Z
dc.date.created	2012
dc.date.issued	2012
dc.description.abstract	En la industria en general, y especialmente de hidrocarburos, es de vital importancia mantener en condiciones de operación óptimas las tuberías. Existen muchos tipos de metodologías y tecnologías para el monitoreo del estado de las tuberías. Desde 1965 y gracias al gran desarrollo tecnológico que se presentó en los últimos años, el método más popular y acertado es la corrida de herramientas de inspección dentro de la tubería. En este orden de ideas la Corporación para la investigación de la corrosión CIC aborda el reto de desarrollar una herramienta de inspección inteligente para la detección de la perdida de espesor en líneas de transporte basadas en la técnica MFL (Magnetic Flux leakege), la cual tendrá como nombre ITION- E. dada la complejidad de este reto tecnológico la CIC subdivide este proyecto en uno de los cuales es el soporte, orientación y protección de los sensores del modulo de inspección por dispersión de flujo magnético MFL. Este trabajo de grado consiste en el diseño y construcción de un mecanismo prototipo para dar solución al problema planteado. Se simularan sus componentes en SolidWorks y validaran en Ansys respectivamente, además el prototipo se equipara con una tarjeta IMU de 9 grados de libertad con el fin de determinar la estabilización del mecanismo después del paso por una soldadura. Para este escenario se construirá un banco de pruebas.
dc.description.abstractenglish	In the industry in general, and especially for hydrocarbons, it is vital to maintain the pipelines in optimum operating conditions. There are many different types of methodologies and technologies for monitoring the condition of the pipes. Since 1965, thanks to the great technological development that occurred in recent years, the most popular and successful is the In Line Inspection (ILI) tools that run inside the pipe. In this vein the Corporación para la Investigación de la Corrosion (CIC) addresses the challenge of developing an intelligent inspection tool for detecting thickness loss in transmission lines based on the MFL (Magnetic Flux leakege) technique, which will name as ITION-E. Given the complexity of this technological challenge the CIC divided this project in one of which is the support, guidance and protection of the MFL sensor module.
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Mecánico
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.instname	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponame	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourl	https://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.uri	https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/27318
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Industrial de Santander
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.program	Ingeniería Mecánica
dc.publisher.school	Escuela de Ingeniería Mecánica
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.license	Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subject	Técnica MFL
dc.subject	Herramientas de inspección de tuberías
dc.subject	Marrano inteligente
dc.subject	CIC
dc.subject	ITION-E
dc.subject	IMU de 9 grados de libertad
dc.subject.keyword	Technical MFL pipeline inspection tools
dc.subject.keyword	Intelligent pig
dc.subject.keyword	CIC
dc.subject.keyword	ITION-E
dc.subject.keyword	IMU 9 degrees of freedom
dc.title	Diseño y construcción de un prototipo de brazo articulado para pruebas en laboratorio del marrano inteligente Ition-e de inspección de líneas de transporte de hidrocarburos por técnica (MFL)
dc.title.english	Design and construction of a prototype articulated arm for laboratory testing of the intelligent pig ition-e for in line inspection by mfl technique of oil transportation pipelines:.
dc.type.coar	http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dspace.entity.type	Publication