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Diseño e implementacion de un modulo de laboratorio para el control de velocidad de un motor de corriente continua de imanes permanentes

Resumen

En la primera etapa de este trabajo, se propone un tipo de control para realizar simulaciones que emulan el comportamiento de un motor de corriente continua de imanes permanentes variando su velocidad de referencia mediante un convertidor DC/DC tipo Buck. Posteriormente, se ilustran los elementos que conforman el módulo de control que fue construido y un esquema de sus conexiones. El módulo de adquisición de datos usado es la MicroLabBox dSPACE, se realiza una interfaz gráfica en el software ControlDesk en que se pueden visualizar en tiempo real las variables del motor (velocidad, ciclo útil, tensión).En la segunda etapa, se realizaron diferentes pruebas experimentales con el módulo de control implementado, variaciones en la velocidad de referencia para estudiar el comportamiento del control y se emularon perturbaciones eléctricas para visualizar el tiempo en el actúa el control. Finalmente se realizan comparaciones entre las pruebas de simulación y las pruebas realizadas experimentalmente, se analizan los tiempos pico y tiempos de establecimiento. Se propone una práctica de laboratorio que sirva como apoyo académico en los laboratorios de las asignaturas Control de Sistemas Eléctricos y Máquinas Eléctricas I. El módulo se plantea para que funcione de manera dinámica, se puede modificar el tipo de control realizando pequeñas modificaciones en el software Simulink y poder estudiar el comportamiento de la máquina bajo estas características. __________________________