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Diseno y construccion de un modulo analogico para sistemas automaticos de control

Resumen

En el presente proyecto se realizó el diseño y construcción de un módulo didáctico para sistemas automáticos de control analógico, involucrando dentro del plan de trabajo una serie de etapas que garantizan el desarrollo del servosistema modular, así: análisis previo de cada uno de los circuitos esquemáticos del módulo de referencia; rediseño de los circuitos esquemáticos a emplear; elaboración de piezas mecánicas; elaboración de los circuitos impresos; energización de la tarjetas y prueba de las salidas; y finalmente la integración de los circuitos en las carcasas. El módulo de control analógico consta de un servosistema modular, que comprende una fuente dedicada de potencia, un servo amplificador, dos motores, una unidad taco generadora con engranajes reductores, otra serie de transductores y módulos, que combinados forman sistemas de control DC, AC, o híbridos. Conjunto diseñado con el objetivo de realizar prácticas didácticas de laboratorio relacionadas con las técnicas de control en lazo cerrado. Todo lo anterior permitió el desarrollo del módulo didáctico de control analógico superando inconvenientes relacionados con falta de precisión como las soldaduras utilizadas en las tarjetas electrónicas, ausencia de mano de obra calificada, asesoría de expertos en utilización de materiales, tener presentes las soluciones simples como ideas potenciales y que los modelos matemáticos que representan la teoría del control clásico se originan a través de la experimentación con modelos físicos y no de forma contraria. Finalmente, en el módulo didáctico se pueden desarrollar satisfactoriamente practicas de hardware como obtención de la constante del tacogenerador y aplicar carga al motor; control de velocidad del motor y control de posición del motor. De igual forma se hace explicita la recomendación para implementar prácticas adicionales de laboratorio con este módulo analógico.