El presente trabajo describe la implementación de un prototipo funcional embebido para unsistema de vigilancia remoto. Es clave resaltar la filosofía Hardware — Software libre deldesarrollo, por lo cual fue implementado bajo el sistema operativo Linux: Kernel versión 2.6,sobre la plataforma de desarrollo ECB_AT91, la cual cuenta con un procesador ARM de 180MHz, 2 MB de memoria flash, 32 MB de memoria RAM, interfaz Ethernet, interfaz USB, entreotras especificaciones necesarias para el desarrollo del sistema. A lo largo del documento se sitúa al lector en el entorno de los sistemas embebidos y de lacomunidad Linux, software libre y las licencias usadas: GPL y Copyleft, se inicia con unadescripción del proyecto, a continuación se presenta la plataforma de desarrollo, la selección delos componentes y la implementación de las tres etapas del sistema: Adquisición de imagen,transmisión de datos por Internet y aplicación. Finalmente se describen las pruebas yresultados obtenidos. Con este trabajo de grado en la modalidad de investigación se logró un avance en eldesarrollo de sistemas embebidos en el ámbito de los sistemas de vigilancia y sistemas detiempo real, suministrando la información de la cámara, para ser visualizada en tiempo real enun equipo que cumpla unas especificaciones mínimas, permitiendo brindar comodidad, bienestary seguridad a los diferentes miembros de la sociedad.