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Validación en tiempo real de un controlador predictivo de glucosa en pacientes in-silico

Resumen

La diabetes Mellitus es una de las enfermedades más preocupantes a nivel mundial debido a sus efectos en la salud, índice de mortalidad y la tendencia creciente de su prevalencia. Algunas de las personas que padecen esta patología requieren de inyecciones diarias de insulina para regular la glucemia y evitar episodios de hiperglucemia. Por tal motivo la automatización y el control de procesos han desarrollado un papel fundamental en el área de la investigación buscando recuperar algunas funciones que el cuerpo humano ha perdido. Por esto, el objetivo principal de este proyecto consiste en validar en tiempo real un controlador predictivo basado en la técnica MPC de modelo desacoplado, usando la tarjeta DS1104 del fabricante DSPACE, para programar sobre el modelo de pacientes T1DM presentados en el simulador metabólico T1DMS de UVA / PADOVA, que es aceptado por la FDA como validador de pruebas in silico, con el fin de obtener un perfil dinámico de la glucosa en pacientes con diabetes mellitus tipo I similar a un perfil de paciente sano, al dosificarle una tasa de insulina obtenida por la estrategia de control programada en el microcontrolador ESP32 que cumple con las exigencias computacionales exigidas por el algoritmo a implementar, además de realizar los cálculos de la ley de control de manera óptima