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Sistema de reconstrucción tridimensional para el análisis dinámico de un cuerpo: estudio cuantitativo del vulcanismo de lodo

Resumen

En este trabajo se plantea una alternativa que permite reconstruir la forma 3D del cuerpo a partir de un sistema coordenado global. Un dispositivo de tratamiento digital estereoscópico permite determinar la posición absoluta de la cabeza óptica de reconstrucción. A partir de esta información la altura se determina con respecto a un sistema coordenado fijo, calculándose la forma 3D del cuerpo independientemente del desplazamiento masivo de la cabeza óptica. Básicamente el sistema óptico de Reconstrucción 3D a referencia global fijo implementado se basa en la triangulación láser y la visión estéreo. La visión estéreo se utiliza para calcular las coordenadas tridimensionales de los puntos del objeto que no se deforman y que sirven para calcular la ecuación del plano láser proyectado sobre el objeto. Con esta ecuación y con la imagen de la línea láser deformada por el cuerpo se calcula la topografía de la superficie. De esta manera aunque se proyecta láser sobre el objeto no se utiliza las ecuaciones básicas del método de triangulación láser. La parte esencial del procesamiento de imágenes es la calibración de las cámaras para realizar visión estéreo. El dispositivo se implementó para medir la variación temporal de la superficie externa en modelos análogos cualitativos de volcanes de lodo, causados por el impulso generado por gases al interior del volcán.