El presente estudio tuvo como propósito analizar la concordancia entre los protocolos del Instituto Colombiano de Bienestar Familiar (ICBF) y los estándares internacionales de protección de los Derechos Sexuales y Reproductivos (DSR) de niñas, niños y adolescentes (NNA) durante el período 2010–2024, en el marco de la Política Nacional de Sexualidad, Derechos Sexuales y Reproductivos. Asumiendo un enfoque de investigación cualitativo y de tipo hermenéutico-crítico, se examinan los lineamientos institucionales, las tensiones entre discurso y práctica, y la jurisprudencia constitucional que ha configurado el derecho a la sexualidad como expresión de dignidad humana, autonomía progresiva y libertad corporal. Los hallazgos presentados a lo largo de la investigación muestran que, en Colombia, existen avances normativos relevantes que entran en tensión con las distintas brechas operativas y culturales derivadas del marco epistemológico e institucional y la fragmentación intersectorial. Estas tensiones entre lo normativo y lo epistemológico llevan al estudio a recomendar cambios estructurales en la dimensión pedagógica y práctica de la acción institucional del ICBF, buscando así que exista a futuro una mayor coherencia entre derecho, política pública y práctica cotidiana.