Diseño y optimizacion de un controlador basado en logica difusa para un convertidor de potencia tipo reductor dc/dc

Abstract

A continuación se propone un método de optimización para controladores de Lógica Difusa utilizando Algoritmos Genéticos. Durante el desarrollo de este trabajo de grado se discuten parámetros cuya optimización resulta relevante para el adecuado funcionamiento del convertidor de potencia; además, se brinda una breve introducción de aspectos como: la planta a controlar, el método de control y el método de optimización utilizado para facilitar el aprendizaje del funcionamiento de los controladores Fuzzy. Se propone un método que optimiza la posición de las funciones de pertenencia junto con las ganancias correspondientes al error, la derivada del error, y la ganancia de salida. El método de diseño se aplica a un convertidor de potencia tipo reductor DC/DC con el fin de regular su tensión de salida ante cambios en el voltaje de referencia y la resistencia de carga. Se presentan nuevos conceptos como factor de simetría y factor de centrado para hacer frente a los problemas de reducción de parámetros a optimizar y eficiencia en la selección aleatoria. Los resultados obtenidos mediante el algoritmo general propuesto se comparan con un controlador de tipo proporcional, integral y derivativo (PID) diseñado mediante sintonización, y se utilizan como criterios de comparación la integral del error absoluto y el tiempo de establecimiento. *