Reconstrucción tridimensional de objetos con simetría axial a partir del método de triangulación láser con múltiples sistemas de observación
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Universidad Industrial de Santander
Abstract
Description
The investigation was focused on the implementation and analysis of a procedure to extract three-dimensional reconstruction of an object contour, which has axial symmetry, using the laser triangulation method with multiple observation systems. The implemented system is based on the arrangement of four cameras located around the symmetrical axis. A laser plane was generated by four polygon mirrors rotating at high speed; the device can recover 3D information of the complete contour or section of an object around the symmetrical axis. Acquisition and data processing is done through MATLAB® software.
Esta investigación se centra en la implementación y el análisis de un procedimiento para la reconstrucción tridimensional del contorno de un objeto que posee simetría axial a partir del método de triangulación láser con múltiples sistemas de observación. El sistema implementado se basa en la disposición de cuatro cámaras de digitalización de imágenes ubicadas a 90° entre si alrededor del eje de simetría. Junto con un plano láser generado por cuatro espejos poligonales rotando a alta velocidad, el dispositivo permite recuperar información 3D del contorno o sección completo de un objeto alrededor del eje de simetría. La adquisición y procesamiento de imágenes y la reconstrucción 3D del contorno se realizó en ambiente MATLAB®.
Esta investigación se centra en la implementación y el análisis de un procedimiento para la reconstrucción tridimensional del contorno de un objeto que posee simetría axial a partir del método de triangulación láser con múltiples sistemas de observación. El sistema implementado se basa en la disposición de cuatro cámaras de digitalización de imágenes ubicadas a 90° entre si alrededor del eje de simetría. Junto con un plano láser generado por cuatro espejos poligonales rotando a alta velocidad, el dispositivo permite recuperar información 3D del contorno o sección completo de un objeto alrededor del eje de simetría. La adquisición y procesamiento de imágenes y la reconstrucción 3D del contorno se realizó en ambiente MATLAB®.
Keywords
Three-dimensional reconstruction, laser triangulation, camera calibration, Reconstrucción tridimensional, triangulación láser, calibración de cámaras