Emulación de una columna de destilación binaria continua para propósitos de formación en control
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Universidad Industrial de Santander
Abstract
Description
La emulación o simulación en tiempo real, en los procesos de enseñanza aprendizaje o para el desarrollo de investigaciones en diseño de controladores, permite la experimentación controlada sin disponer del sistema real. Este artículo presenta la emulación de una de las operaciones más importantes en procesos de plantas químicas como son las columnas de destilación. El desarrollo del emulador es realizado a partir del modelo de la columna en una plataforma de aplicación en tiempo real basada en LINUX compuesta por los proyectos RTAI, RTAI-Lab y RTAI-XML. En la emulación se obtiene la respuesta de la composición del producto bajo perturbaciones en la alimentación. Los resultados de las emulaciones son comparados con los resultados de las simulaciones obtenidas en MATLAB y muestran que la respuesta de la composición a cambios en las entradas o cambios en las perturbaciones se acerca a la respuesta obtenida con la simulación en MATLAB.
The emulation and real-time simulation in the teaching and learning processes or the development of process control research, allows controlled experimentation without having the real system. This paper shows the emulation of one of the most significant operations in chemical plant operations: distillation columns. The emulator development is performed on the columns model in an application platform based on real-time Linux composed of RTAI, RTAI-Lab, and RTAI-XML projects. In response, emulation product composition under disturbances in the supply is obtained. Emulation results are compared with the simulation results obtained in MATLAB and show that the response of change composition inputs or the perturbation changes are close to the response obtained with MATLAB simulation
The emulation and real-time simulation in the teaching and learning processes or the development of process control research, allows controlled experimentation without having the real system. This paper shows the emulation of one of the most significant operations in chemical plant operations: distillation columns. The emulator development is performed on the columns model in an application platform based on real-time Linux composed of RTAI, RTAI-Lab, and RTAI-XML projects. In response, emulation product composition under disturbances in the supply is obtained. Emulation results are compared with the simulation results obtained in MATLAB and show that the response of change composition inputs or the perturbation changes are close to the response obtained with MATLAB simulation
Keywords
Emulation, Binary Distillation Columns, Real-Time, Control Education, Platform, columnas de destilación binaria, control tiempo real, educación en control, emulación, plataforma