Diseño y validación de un sistema de control de nivel con montaje electromecánico usando acelerómetros y motores brushless

Garcés Castrillón, María del Pilar; Quintanilla Mantilla, Jorge Fernando

Diseño y validación de un sistema de control de nivel con montaje electromecánico usando acelerómetros y motores brushless

dc.contributor.advisor	Barrero Pérez, Jaime Guillermo
dc.contributor.advisor	Padilla Toloza, David Alberto
dc.contributor.author	Garcés Castrillón, María del Pilar
dc.contributor.author	Quintanilla Mantilla, Jorge Fernando
dc.contributor.evaluator	Barrero Pérez, Jaime Guillermo
dc.date.accessioned	2022-06-02T19:11:14Z
dc.date.available	2022-06-02T19:11:14Z
dc.date.created	2022
dc.date.issued	2022
dc.description.abstract	En este trabajo investigativo se controló el ángulo de inclinación dado por una unidad inercial por medio de un algoritmo que se aplica a dos motores sin escobillas (Brushless) con el fin de variar su velocidad. El sistema de control cuenta con una planta constituida por dos partes importantes, una barra móvil de madera que soporta dos motores Brushless (actuadores), uno a cada extremo, un acelerómetro (sensor) asegurado entre ellos, y una barra fija metálica inercial; para lograr dicho control se optó por implementar un compensador PID digital, basado en el método LGR (Lugar Geométrico de las Raíces), el cual se sintoniza por medio del análisis de lazo abierto de la planta, junto a su respuesta temporal ante una entrada tipo escalón. Mediante simulaciones en el software MATLAB/SIMULINK, se evaluó el desempeño del algoritmo con requerimientos de diseño, como tiempo de establecimiento y sobrepico, para distintos escenarios de lectura de los acelerómetros.
dc.description.abstractenglish	In this investigative work, the angle of inclination given by an inertial unit was controlled by means of an algorithm that is applied to two brushless motors (Brushless) in order to vary their speed. The control system has a plant made up of two important parts, a mobile wooden bar that supports two Brushless motors (actuators), one at each end, an accelerometer (sensor) secured between them, and a fixed inertial metal bar; To achieve this control, it was decided to implement a digital PID compensator, based on the LGR (Geometrical Place of the Roots) method, which is tuned by means of the open loop analysis of the plant, together with its temporary response to an input type step. Through simulations in the MATLAB/SIMULINK software, the performance of the algorithm was evaluated with design requirements, such as settling time and overshoot, for different accelerometer reading scenarios.
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Electricista
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.instname	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponame	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourl	https://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.uri	https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/10521
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Industrial de Santander
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeníerias Fisicomecánicas
dc.publisher.program	Ingeniería Eléctrica
dc.publisher.school	Escuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.license	Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	Control
dc.subject	Brushless
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dc.title	Diseño y validación de un sistema de control de nivel con montaje electromecánico usando acelerómetros y motores brushless
dc.title.english	Design and Validation of a Level Control System with Electromechanical Assembly using Accelerometers and Brushless Motors
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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