Desarrollo de estrategias para el control de móviles autónomos basado en redes neuronales

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dc.contributor.advisorRamon, Jorge Hernando
dc.contributor.authorRojas Gualdron, Julio Cesar
dc.date.accessioned2024-03-03T16:33:27Z
dc.date.available2007
dc.date.available2024-03-03T16:33:27Z
dc.date.created2007
dc.date.issued2007
dc.description.abstractEste proyecto tiene como objetivo desarrollar un algoritmo de control basado en redes neuronales para la navegación de un robot móvil que se desplace de un punto a otro, con obstáculos fijos. Para la consecución de este objetivo se propuso partir de un estudio previo de las metodologías clásicas de planificación de trayectorias, simultaneo con un estudio de algunas propuestas de aplicación de redes neuronales en el campo de la robótica móvil Según la información previa se propone una estrategia de navegación asociada a la mejor arquitectura de red neuronal escogida, (en este caso la red PNN), para luego realizar un proceso de comparación según los parámetros seleccionados tomando en cuenta los requerimientos para su montaje en un sistema embebido Por ultimo se realiza una comprobación técnica de la metodología propuesta utilizando un simulador desarrollado para este objetivo.
dc.description.abstractenglishThis project has the objective to develop an algorithm of control based on neuronal networks for the navigation of a mobile robot that move from one place to another one, with fixed obstacles. For the attainment of this objective one seted out to start off of a previous study of the classic methodologies of planning of trajectories, it is synchronized with a study of some proposals of application of neuronal networks in the field of the movable robotics. According to the previous information a strategy of navigation associated to the best selected neuronal network architecture sets out, (in this case PNN network), then make a comparison process according to the selected parameters taking in account the requirements for its assembly in a contracted system. Finally a technical verification of the propose methodology is made using a simulator developed for this objective
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Electrónico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/19785
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Electrónica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectRobótica móvil
dc.subjectRedes neuronales
dc.subjectSensores
dc.subjectPlanificación de trayectorias
dc.subjectActuadores.
dc.subject.keywordMobile robots
dc.subject.keywordNeural Networks
dc.subject.keywordSensors
dc.subject.keywordPlanning of Trajectories
dc.subject.keywordActuator
dc.titleDesarrollo de estrategias para el control de móviles autónomos basado en redes neuronales
dc.title.englishDevelopment of strategies for the control of independent mobile robot based on neuronal networks*
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Electrónica