Algoritmo basado en la minimización de la norma l1 para la recostrucción de una escena tridimensional capturada con el dispositivo project tango

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dc.contributor.advisorArguello Fuentes, Henry
dc.contributor.advisorPinilla Sanchez, Samuel Eduardo
dc.contributor.authorRivera Sinuco, Jonathan Jose
dc.date.accessioned2024-03-03T23:26:59Z
dc.date.available2017
dc.date.available2024-03-03T23:26:59Z
dc.date.created2017
dc.date.issued2017
dc.description.abstractLa reconstrucción de una escena tridimensional tiene como función obtener un modelo digital de la misma, conservando sus propiedades físicas. Este modelo es creado obteniendo una limitada cantidad de información de la escena, la cual se compone de puntos de coordenadas espaciales con sus respectivas intensidades. Este paquete de información llamado nube de puntos, es posteriormente procesado con el fin de producir una imagen digital. Sin embargo, la mayoría de equipos destinados para este trabajo son grandes y costosos, limitando su uso a escenas de gran tamaño. Por tanto, para este trabajo se propone el uso de un moderno dispositivo llamado Project Tango, el cual incorpora un conjunto de tecnologías destinadas al desarrollo de proyectos que interactuen con el mundo real, que además presenta un tamaño y precio reducido. Además se realizaron mediciones con este dispositivo, que fueron posteriormente organizadas en cubos de datos y reconstruidas mediante un algoritmo de optimización que minimice la norma `1 de los datos, obteniendo una escena de mayor resolución en comparación con la escena capturada. Por último se realiza una caracterización del dispositivo Project Tango, determinando la variación de sus mediciones cuando es ubicada una fuente de luz de intensidad variable cerca al dispositivo.
dc.description.abstractenglishThe reconstruction of a three-dimensional scene has as an intension to obtain a digital model of the scene, conserving its physical properties. This model is created by obtaining a limited amount of information from the scene, which is composed by points of spatial coordinates with their respective intensities. This information packet called point cloud is subsequently processed in order to produce a digital image. However, most of the equipment intended for this job is large and expensive, limiting its use to large scenes. Therefore, this work proposes the use of a modern device called Project Tango, which incorporates a set of technologies intended for the development of projects that interact with the real world, which also has a size and reduced price. Moreover the captured measurements by this device, were organized into data cubes and reconstructed by an optimization algorithm that minimizes the `1 norm of the data, obtaining a scene of higher resolution compared to the scene captured. Finally, a characterization of the Project Tango device is performed, Calculating the variation of its measurements when it is located a source of light near the device
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Electrónico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/37032
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Electrónica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectReconstrucción Tridimensional
dc.subjectNorma `1
dc.subjectProject Tango.
dc.subject.keyword3D Reconstruction
dc.subject.keyword`1 Norm
dc.subject.keywordProject Tango.
dc.titleAlgoritmo basado en la minimización de la norma l1 para la recostrucción de una escena tridimensional capturada con el dispositivo project tango
dc.title.englishThree-dimensional reconstruction algorithm minimizing `1 norm from project tango measurements.
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Electrónica