Diseño de un dispositivo para ayudar a la recuperación de la movilidad de la rodilla en pacientes con accidente cerebrovascular
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Date
2023-08-11
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Publisher
Universidad Industrial de Santander
Abstract
A de día de hoy existe un sinfín de prototipos ya sea ortesis o exoesqueletos que
rehabilite o ayude la movilidad de la rodilla, pero siempre hay inconveniente que afecta al usuario,
ya sea por no ser ergonómico, son muy costoso o simplemente no cumple con ayudar a las personas
que sufren ACV. Por lo tanto, en este proyecto busca un diseño en el que pueda ayudar con las
teorías biomecánica, dinámica y estática a mejorar la calidad de vida a las personas afectadas de
esta anomalía.
El diseño consta de un dispositivo semiactivo el cual ayuda a movilizar al paciente en el cual sufre
de espasticidad entre los grados 1 y 3. Por ello se realizaron estudios de pacientes para emplear los
tipos de complejidad tenia a la hora de hacer los dos movimientos principales que son flexión y
extensión, luego se elige el presupuesto y tomarle datos como la medición de la rodilla, que tanta
velocidad genera a la hora de extender, esto se calcula gracias a la teorías dinámicas y estáticas,
luego se hace una secuencia de alternativas en el cual se elige que prototipo es el adecuado a
realizarse, por último se programa con un software de arduino y otros elementos para realizar los
movimientos necesarios que necesita la transmisión de potencia que es un actuador lineal, lo cual
genera una fuerza para poder ayudar al paciente de disfrutar su movilidad.
Description
Keywords
Diseño, Biomecánica, Movilidad, ACV, Prototipo, Programación