Diseño de un dispositivo para ayudar a la recuperación de la movilidad de la rodilla en pacientes con accidente cerebrovascular

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dc.contributor.advisorVillegas Bermudez, Diego Fernando
dc.contributor.authorMiranda Avila, Jaime
dc.contributor.authorCabarcas Alvarado, Ivan Camilo
dc.contributor.evaluatorSanchez Acevedo, Heller Guillermo
dc.contributor.evaluatorQuiroga Mendez, Jabid Eduardo
dc.date.accessioned2023-08-15T14:11:12Z
dc.date.available2023-08-15T14:11:12Z
dc.date.created2023-08-11
dc.date.issued2023-08-11
dc.description.abstractA de día de hoy existe un sinfín de prototipos ya sea ortesis o exoesqueletos que rehabilite o ayude la movilidad de la rodilla, pero siempre hay inconveniente que afecta al usuario, ya sea por no ser ergonómico, son muy costoso o simplemente no cumple con ayudar a las personas que sufren ACV. Por lo tanto, en este proyecto busca un diseño en el que pueda ayudar con las teorías biomecánica, dinámica y estática a mejorar la calidad de vida a las personas afectadas de esta anomalía. El diseño consta de un dispositivo semiactivo el cual ayuda a movilizar al paciente en el cual sufre de espasticidad entre los grados 1 y 3. Por ello se realizaron estudios de pacientes para emplear los tipos de complejidad tenia a la hora de hacer los dos movimientos principales que son flexión y extensión, luego se elige el presupuesto y tomarle datos como la medición de la rodilla, que tanta velocidad genera a la hora de extender, esto se calcula gracias a la teorías dinámicas y estáticas, luego se hace una secuencia de alternativas en el cual se elige que prototipo es el adecuado a realizarse, por último se programa con un software de arduino y otros elementos para realizar los movimientos necesarios que necesita la transmisión de potencia que es un actuador lineal, lo cual genera una fuerza para poder ayudar al paciente de disfrutar su movilidad.
dc.description.abstractenglishToday there are endless prototypes, either orthoses or exoskeletons that rehabilitate or help the mobility of the knee, but there is always an inconvenience that affects the user, either because they are not ergonomic, they are very expensive, or they simply do not help people who suffer from stroke. Therefore, in this project he seeks a design in which he can help with biomechanical, dynamic and static theories to improve the quality of life for people affected by this anomaly. The design consists of a semi-active device which helps to mobilize the patient in which he suffers from spasticity between degrees 1 and 3. For this reason, patient studies were carried out to use the types of complexity he had when making the two main movements that are flexion and extension, then the budget is chosen and data such as the knee measurement is taken, how much speed it generates when extending, this is calculated thanks to the dynamic and static theories, then a sequence of alternatives is made in which the prototype is chosen. the appropriate one to be carried out, finally it is programmed with an arduino software and other elements to carry out the necessary movements that the power transmission needs, which is a linear actuator, which generates a force to help the patient enjoy their mobility.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Mecánico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/14845
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeníerias Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Mecánica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería Mecánica
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectDiseño
dc.subjectBiomecánica
dc.subjectMovilidad
dc.subjectACV
dc.subjectPrototipo
dc.subjectProgramación
dc.subject.keywordDesign
dc.subject.keywordBiomechanics
dc.subject.keywordMobility
dc.subject.keywordACV
dc.subject.keywordPrototype
dc.subject.keywordProgramming
dc.titleDiseño de un dispositivo para ayudar a la recuperación de la movilidad de la rodilla en pacientes con accidente cerebrovascular
dc.title.englishDesign of a device to help the recovery of knee mobility in patients with cerebrovascular accident
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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