Caracterización de la dinámica de los movimientos básicos de la mano a partir de la actividad electromiografía del antebrazo

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dc.contributor.advisorVillamizar Mejía, Rodolfo
dc.contributor.advisorPedraza, Celso
dc.contributor.authorSandoval Rodríguez, Camilo Leonardo
dc.date.accessioned2024-03-03T20:14:52Z
dc.date.available2013
dc.date.available2024-03-03T20:14:52Z
dc.date.created2013
dc.date.issued2013
dc.description.abstractEn este trabajo se presenta una metodología para caracterizar el comportamiento dinámico de los movimientos básicos de la mano (dirigidos por la articulación de la muñeca y mecanismo de prono-supinación) que se producen por la actividad muscular en el antebrazo. En este sentido, se realizaron mediciones de las variables de velocidad y fuerza aplicadas durante el movimiento y de la actividad electromiográfica (obtenida a nivel del tercio proximal del antebrazo). La caracterización consiste en obtener modelos lineales, del comportamiento dinámico de la velocidad y fuerza aplicadas, a partir de la actividad electromiográfica del antebrazo, para cada movimiento estudiado, representados por funciones de transferencia. Igualmente, se obtuvo un clasificador de los seis movimientos presentes en actividades cotidianas de la mano (flexión, extensión, pronación, supinación, desviación ulnar y desviación radial). Para obtener las características de la señal electromiográfica (valores rms , pico y promedio) con las que se clasifican los movimientos estudiados, se utilizaron dos transformaciones (wavelet y cepstrum), mientras que la determinación del movimiento se realizó a partir del razonamiento basado en casos. La metodología fue validada en sujetos sanos y fuera de línea, sin embargo los resultados obtenidos constituyen un aporte a implementaciones futuras en las que se requiera determinar, además del tipo de movimiento deseado por el sujeto, la fuerza y velocidad que quiere aplicar en dicho movimiento.
dc.description.abstractenglishThis work presents a methodology to characterize the dynamic behavior of the basic movements of the hand (led by the wrist joint and prono-supination mechanism) produced by muscle activity in the forearm. For this, speed and force applied during movement and electromyographic activity (from the forearm proximal third) were measured. The Characterization involves obtaining linear models of the dynamic behavior of the speed and force applied from the electromyographic activity of the forearm, for each movement considered, represented by transfer functions. Similarly, we obtained a classifier of the six daily activities (flexión, extensión, pronation, supination, ulnar deviation and radial deviation). For the characteristics of the electromyographic signal (average,rms and peak values) that classified the movements studied, were used two transformations (wavelet and cepstrum) while determining the motion was made from case-based reasoning. The methodology was validated in healthy subjects and offline, however the results are a contribution to future implementations where are required to determine, besides the type of movement desired by the patient, the strength and speed that want to apply in the movement.
dc.description.degreelevelMaestría
dc.description.degreenameMagíster en Ingeniería Electrónica
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/29650
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programMaestría en Ingeniería Electrónica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectElectromiografía
dc.subjectPrótesis Mioeléctricas
dc.subjectTransformada Wavelet
dc.subjectCoeficientes Cepstrales
dc.subjectRazonamiento Basado En Casos
dc.subjectIdentificación De Sistemas
dc.subjectReconocimiento De Patrones.
dc.subject.keywordElectromyography
dc.subject.keywordMyoelectric Prostheses
dc.subject.keywordWavelet Transform
dc.subject.keywordCepstral Coefficients
dc.subject.keywordCase Based Reasoning
dc.subject.keywordSystem Identification
dc.subject.keywordPattern Recognition.
dc.titleCaracterización de la dinámica de los movimientos básicos de la mano a partir de la actividad electromiografía del antebrazo
dc.title.englishCharacterization movements, from forearm emg activity.
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestria
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