Diseño y manufactura de un mecanismo para prótesis mioelectrica

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dc.contributor.advisorVillegas Bermúdez, Diego Fernando
dc.contributor.advisorBautista Hernández, Luis Antonio
dc.contributor.authorCorrea Piñeres, Josimar Zhlattan
dc.contributor.authorRíos Triana, Jhon Leider
dc.date.accessioned2024-03-04T01:22:00Z
dc.date.available2021
dc.date.available2024-03-04T01:22:00Z
dc.date.created2021
dc.date.issued2021
dc.description.abstractEl desarrollo del presente proyecto diseña y construye el mecanismo de los dedos (índice, corazón, anular y meñique) para una prótesis mioeléctrica de mano diseñada con los datos biométricos del paciente Libardo Mendoza quien padece de amputación transradial derecha. La solución dada considera además las propuestas por parte de los directivos del semillero y los autores del proyecto, donde se concluye que sea antropomórfica, en lámina de Aluminio, con 1 grado de libertad cada dedo, mecanismo de Toronto y usando elementos que permitan un bajo coste con buena calidad. El diseño final va orientado en Biomimética, la cual asemeja la apariencia y funcionalidad con el miembro biológico, permitiendo la adición de recubrimientos (piel sintética) para proteger los circuitos internos del medio ambiente. Se seleccionan opciones que sean amigables con el medio ambiente, tratando de usar la menor cantidad de plástico posible. Al final se desarrolla el mecanismo de los dedos donde se comprueba su funcionamiento y se deja totalmente funcional con el objetivo de seguir desarrollando la prótesis completa para el paciente y las personas que sufren este tipo de discapacidad.
dc.description.abstractenglishThe development of this project designs and builds the mechanism of the fingers (index, middle, ring and pinky) for a myoelectric hand prosthesis designed with the biometric data of the patient Libardo Mendoza who suffers from right transradial amputation. The solution given also considers the proposals by the directors of the hotbed and the authors of the project, where it is concluded that it is anthropomorphic, in aluminum sheet, with 1 degree of freedom each finger, Toronto mechanism and using elements that allow a low cost with good quality. The final design is oriented in Biomimetics, which resembles the appearance and functionality with the biological member, allowing the addition of coatings (synthetic skin) to protect the internal circuits from the environment. Options are selected that are friendly to the environment, trying to use the least amount of plastic possible. In the end, the finger mechanism is developed where its operation is checked and it is left fully functional with the aim of continuing to develop the complete prosthesis for the patient and people who suffer this type of disability
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Mecánico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/41967
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Mecánica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería Mecánica
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectBiomecánica
dc.subjectPrótesis
dc.subjectMano
dc.subjectBiomimética
dc.subjectMioeléctrica
dc.subject.keywordBiomechanics
dc.subject.keywordProsthesis
dc.subject.keywordHand
dc.subject.keywordAmputation
dc.subject.keywordBiomimetics
dc.subject.keywordMyoelectric
dc.titleDiseño y manufactura de un mecanismo para prótesis mioelectrica
dc.title.englishDesign and manufacture of a mechanism for myoelectric prosthesis*
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Mecánica