Control robusto semi-activo para una estructura flexible tipo puente

Simple item page
dc.contributor.advisorBorras Pinilla, Carlos
dc.contributor.advisorChio Cho, Gustavo
dc.contributor.authorBecerra Rivera, Erik Fabian
dc.date.accessioned2024-03-04T01:23:08Z
dc.date.available2021
dc.date.available2024-03-04T01:23:08Z
dc.date.created2021
dc.date.issued2021
dc.description.abstractEste trabajo detalla la metodología para implementar un control robusto estructural semiactivo sobre una estructura flexible tipo puente utilizando amortiguadores magneto reológicos (MR) y permite observar el grado de mitigación lograda sobre un modelo simplificado ideal del puente y a su vez sobre un modelo de elementos finitos que tiene en cuenta la instalación de amortiguadores MR en un disposición real y posible en términos de montaje. Se parte de un modelo simplificado del puente como un sistema generalizado de un solo grado de libertad con el cual se realiza implementa el controlador calculado en un modelo de elementos finitos del mismo puente y se comparan los resultados obtenidos con los dos modelos. El control logra superar no linealidades del modelo Bouc Wen del amortiguador MR para lo cual utiliza las señales de un estimador MR inverso. Los resultados muestran que el controlador robusto semiactivo permite mitigar los efectos de una perturbación sísmica de prueba a pesar de las no linealidades del amortiguador MR y las incertidumbres paramétricas multiplicativas en la estructura, además de validar la hipótesis del uso de un modelo de un grado de libertad para calcular el controlador y la implementación por el método de elementos finitos de una configuración realista de amortiguadores MR en un modelo más detallado del puente.
dc.description.abstractenglishThis work details the methodology to carry out robust, semiactive structural control actions on a flexible bridgetype structure using magnetorheological (MR) dampers and allows observing the degree of mitigation achieved when carrying out structural control on an ideal simplified model of the bridge and in turn on a finite element model that takes into account the installation of MR dampers in a real and possible arrangement in terms of mounting. The starting point is a simplified model of the bridge as a generalized system of a single degree of freedom with which the calculated controller is implemented in a finite element model of the same bridge and the results obtained with the two models are compared. The control manages to overcome nonlinearities of the Bouc Wen model of the MR damper, for which it uses the signals of an inverse MR estimator. The results show that the robust semiactive controller allows to mitigate the effects of a test seismic disturbance despite the nonlinearities of the MR buffer and the multiplicative parametric uncertainties in the structure, in addition to validating the hypothesis of the use of a model of a degree of freedom to calculate the controller and the implementation by the finite element method of a realistic configuration of MR dampers in a more detailed model of the bridge
dc.description.degreelevelMaestría
dc.description.degreenameMagíster en Ingeniería Mecánica
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/42007
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programMaestría en Ingeniería Mecánica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería Mecánica
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectVigas
dc.subjectElementos Finitos
dc.subjectControl Estructural
dc.subjectControl Robusto
dc.subjectH Infinito.
dc.subject.keywordBeams
dc.subject.keywordFinite Elements
dc.subject.keywordStructural Control
dc.subject.keywordRobust Control
dc.subject.keywordHinfinity.
dc.titleControl robusto semi-activo para una estructura flexible tipo puente
dc.title.englishRobust control for a flexible bridgetype structure *
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestria
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
No Thumbnail Available
Name:
Carta de autorización.pdf
Size:
15.14 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
No Thumbnail Available
Name:
Documento.pdf
Size:
5.26 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
No Thumbnail Available
Name:
Nota de proyecto.pdf
Size:
63 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Collections
Maestría en Ingeniería Mecánica