Visualización remota de la dinámica del brazo robótico puma a través de una cámara web integrada a una interfaz de control

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dc.contributor.advisorRamon Suarez, Jorge Hernando
dc.contributor.authorEscobar Arias, Ana Maria
dc.contributor.authorFlórez Martínez, Alvaro Javier
dc.date.accessioned2024-03-03T20:09:12Z
dc.date.available2013
dc.date.available2024-03-03T20:09:12Z
dc.date.created2013
dc.date.issued2013
dc.description.abstractDesde tiempos inmemoriales, el hombre ha buscado facilitar su existencia inventando mecanismos cada vez más sofisticados que le ayuden a satisfacer sus necesidades primordiales. A dades primarias del hombre han evolucionado, creando así un medida que pasa el tiempo, las nec cambio drástico en las herramientas necesarias para su satisfacción, des a la manufactura industrial, apoyada en la ciencia y la tecnología. Uno los tiempos actuales, ha sido la combinación de la ingeniería mecánica, la construcción de brazos robóticos, dispositivos fácilmente programable diversas, con varios grados de libertad y destinados a sustituir la actividad: repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas. Gracias a la gran demanda de estos dispositivos, se ha dedicado mucho tiempo y atención al estudio de su controlabilidad remota, facilitando así la de la manufactura artesanal de los grandes avances de eléctrica y electrónica para s para cumplir operaciones física del hombre en tareas operación y monitoreo del dispositivo, ya que esto elimina la necesidad de tener un operario en un puesto fijo sin posibilidad de abandonarlo. Ya no se trata de un problema local, la puerta que ha abierto el internet y las comunicaciones ha ayudado en la búsqueda de soluciones en de la interacción de personal calificado que no se encuentre en el mismo lugar que el sistema. El desarrolló de este proyecto se dedica puntualmente a la visualización de la dinámica del brazo robótico por medio de la creación de un laboratorio remoto que controlará el brazo “PUMA” existente en la universidad, llevando a cabo la interconexión de la cámara Web que proporciona la realimentación del sistema, el diseño de la página que reúne la interface de control de la cámara, la imagen capturada por la misma y la interface de control del brazo robótico.
dc.description.abstractenglishSince the eginning of time, man has sought make their living easier by inventing mecha- nisms that help to meet their basic needs. As time goes on, the man’s primary needs have evolved, creating a drastic change in the too! © industrial manufac dern times, has been t ecause it eliminates system. The development of this proj uring, suppor s necessary for their satisfaction, from traditional manufacturing ed by science and technology. One of the great advances of mo- 1e combination of mechanical, electrical and electronics engineering, for building robotic arms, easily programmable devices built to fulfilled different operations, with several degrees of reedom, these devices are intended or dangerous tasks. Due to the high demand for these devices, a lot of time and attention has been devoted to the study of remote controllability, it makes it easier to monitor the operation of the device, he need for an operator in a fixed position with no possibility of leaving. It is no longer a local problem, the door he search for solutions in the interaction of qualified personnel who are not in the same place as the ‘o replace physical activity in repetitive, monotonous, unpleasant hat the Internet and communications has opened, has helped in ject is dedicated to displaying the dynamics of the robotic arm through he creation of a remote laboratory that will control the robotic arm ” PUMA” by the interconnection of the webcam that provides the feedback to the system, the layout of the page that brings the control interface of the camera, the image captured and the control interface of the robotic arm.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Electrónico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/29276
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Electrónica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectSistema Embebido
dc.subjectServidor
dc.subjectPico Computador
dc.subjectCámara Tp
dc.subjectRed Computacional.
dc.subject.keywordEmbedded System
dc.subject.keywordServer
dc.subject.keywordPico Computer
dc.subject.keywordIp Camera
dc.subject.keywordComputer Network.
dc.titleVisualización remota de la dinámica del brazo robótico puma a través de una cámara web integrada a una interfaz de control
dc.title.englishRemote display of the dynamics of the robotic arm ” puma” through a web camera integrated to a control interface.®
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Electrónica