Análisis teórico-experimental de un sistema de franjas radiales : aplicaciones en posicionamiento gl0bal de un objeto

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dc.contributor.advisorMeneses Fonseca, Jaime Enrique
dc.contributor.authorReina González, Nidia Esther
dc.date.accessioned2024-03-03T18:11:16Z
dc.date.available2010
dc.date.available2024-03-03T18:11:16Z
dc.date.created2010
dc.date.issued2010
dc.description.abstractExisten aplicaciones útiles en ingeniería y medicina donde determinar con precisión la posición espacial y angular de un objeto en el espacio es de vital importancia. Tradicionalmente se adhieren al objeto marcadores espaciales, como esferas reflectoras o fuentes luminosas puntuales, que son visualizadas por una combinación estéreo de cámaras digitales para determinar la posición 3D del objeto, en un sistema coordenado fijo. En otras estrategias se emplean señales infrarrojas o ultrasónicas que son reflejadas por la superficie del objeto, y recibidas por múltiples captores, ubicados estratégicamente en un volumen de trabajo, con el fin de realizar procedimientos clásicos de triangulación para calcular las coordenadas espaciales. Algunas técnicas comerciales imponen ciertas condiciones que no son aplicables en algunos ambientes industriales o médicos. En situaciones específicas es importante determinar las coordenadas espaciales y angulares de un cuerpo con precisión subpixel. En este trabajo se propone explorar de manera teórica y verificar en condiciones de laboratorio, el uso de la información de fase codificada en una mira radial de franjas, para determinar los desplazamientos y variaciones angulares que ha sufrido un cuerpo. Específicamente se propone determinar la distribución de fase existente en una mira radial de franjas y determinar con precisión subpixel la posición del centro y algunas direcciones radiales de la mira. La anterior información es comparada secuencialmente para determinar los desplazamientos y variaciones angulares que ha sufrido el objeto al ser desplazado.
dc.description.abstractenglishThere are useful applications in engineering and medicine which accurately determine the spatial and angular position of an object in space is of vital importance. Traditionally, markers are attached to the object space as reflective spheres or point light sources, which are displayed by a combination stereo cameras to determine the 3D position of the object in a fixed coordinate system. In other strategies used infrared or ultrasonic signals are reflected by the object's surface and received by multiple sensors, strategically located in a workload to perform standard procedures of triangulation to calculate the spatial coordinates. Some marketing techniques impose certain conditions which are not applicable in some industrial or medical environments. In specific situations it is important to determine the spatial and angular coordinates of a body with subpixel accuracy. This paper aims to explore theoretically and verified in laboratory conditions, using the phase information encoded in a radial slot looks to determine the displacement and angular variations has been a body. Specifically aims to identify the existing phase distribution in a radial slot look and accurately determine the position of the center subpixel and some radial directions of the sight. The above information is compared sequentially to determine the displacement and angular variations has been the object to be moved.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameFísico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/23951
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ciencias
dc.publisher.programFísica
dc.publisher.schoolEscuela de Física
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectPosicionamiento Global
dc.subjectR3D
dc.subjectMetrología Óptica
dc.subject.keywordGlobal position
dc.subject.keywordR3D
dc.subject.keywordOptical Metrology
dc.titleAnálisis teórico-experimental de un sistema de franjas radiales : aplicaciones en posicionamiento gl0bal de un objeto
dc.title.englishAnalysis theoretical - experimental radio system strips: applications in the global positioning an object
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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