Diseño y simulación de una prótesis transfemoral activa de bajo costo

Simple item page
dc.contributor.advisorVillegas Bermúdez, Diego Fernando
dc.contributor.authorPineda González, Juan Sebastián
dc.date.accessioned2024-03-04T01:21:57Z
dc.date.available2021
dc.date.available2024-03-04T01:21:57Z
dc.date.created2021
dc.date.issued2021
dc.description.abstractEn este proyecto de investigación se desarrolló el diseño y simulación de un prototipo de prótesis transfemoral activa que basada en modelos dinámicos aplicados a un sistema de control es capaz de asistir la marcha de un paciente con amputación transfemoral. Con este diseño se plantea encontrar una opción más viable y accesible de acceder a una prótesis transfemoral con procesamiento de señales y asistencia durante la marcha, sin tener que tener que recurrir a las costosas alternativas que se ofrecen en el mercado hoy en día. Para el desarrollo de este proyecto se hizo uso de la metodólogia usada en aplicándola de manera independiente a los dos procesos de diseño involucrados en el proyecto, el sistema mecánico estructural y el sistema de control, desembocando en un diseño que cumple con las necesidades de ambos sistemas así como de la prótesis transfemoral en conjunto. Durante el desarrollo de este proyecto se utilizaron software de modelamiento y simulación como una herramientas para acercarse lo más posible a situaciones reales en las que se puede ver sometida la prótesis, con ayuda de solidworks y matlab simulink no solo se pudo observar cómo se comportaría la prótesis bajo efectos de esfuerzos y cargas sino que además permitió identificar las respuestas del sistema dinámico y de control frente a la influencia del movimiento de la persona durante la marcha
dc.description.abstractenglishIn this development research project the design and simulation of a prototype of an active transfemoral prosthesis based on dynamic models that can assist the gait of a patient with transfemoral amputation thanks to a dynamic model characteristic of human gait. This design seeks a more viable and accessible option to access a transfemoral prosthesis with signal processing and assistance during gait, without having to resort to the expensive alternatives offered by the market today. For the development of the project, the methodology of "NASA ESMD capstone Design" was used, applying it independently to the two design processes involved in the project, the mechanical - structural system and the control system, allowing us to lead to a design that satisfies the needs of both systems as well as the transfemoral prosthesis as a whole. During the development of this project, modeling and simulation software will be used as a tool to approach real situations experienced by the prosthesis, with the help of solidworks and matlab simulink it was not only possible to observe how the prosthesis would behave under the effects of stress and loads, It also allowed us to identify the response of the dynamic control system to the influence of the person's movement during the march
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Mecánico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/41948
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Mecánica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería Mecánica
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectPrótesis Transfemoral
dc.subjectSistema De Control
dc.subjectBiomecánica
dc.subjectCiclo De Marcha.
dc.subject.keywordTransfemoral Prosthesis
dc.subject.keywordControl System
dc.subject.keywordBiomechanics
dc.subject.keywordGait Cycle.
dc.titleDiseño y simulación de una prótesis transfemoral activa de bajo costo
dc.title.englishDesign and Simulation of a LowCost Active Transfemoral Prosthesis*
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
No Thumbnail Available
Name:
Carta de autorización.pdf
Size:
294.69 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
No Thumbnail Available
Name:
Documento.pdf
Size:
3.52 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
No Thumbnail Available
Name:
Nota de proyecto.pdf
Size:
7.44 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Collections
Ingeniería Mecánica