DISEÑO Y ENSAMBLAJE DE UN MODELO FUNCIONAL DE GUANTE BIÓNICO PARA  REHABILITACIÓN DE MANO BASADO EN ESTIMULACIÓN ELÉCTRICA FUNCIONAL  (FES)

Arcos Cuadros, Carlos Antonio; Balaguera Daza, Kevin Santiago; Pérez Jurado, Daniela Patricia

DISEÑO Y ENSAMBLAJE DE UN MODELO FUNCIONAL DE GUANTE BIÓNICO PARA REHABILITACIÓN DE MANO BASADO EN ESTIMULACIÓN ELÉCTRICA FUNCIONAL (FES)

dc.contributor.advisor	Quintero Muñoz, Jorge Eduardo
dc.contributor.advisor	Barrero Pérez, Jaime Guillermo
dc.contributor.author	Arcos Cuadros, Carlos Antonio
dc.contributor.author	Balaguera Daza, Kevin Santiago
dc.contributor.author	Pérez Jurado, Daniela Patricia
dc.contributor.evaluator	Castro Jaluba, William Razvan
dc.contributor.evaluator	Carreño Zagarra, Jose Jorge
dc.date.accessioned	2023-08-14T23:03:44Z
dc.date.available	2023-08-14T23:03:44Z
dc.date.created	2023-08-11
dc.date.issued	2023-08-11
dc.description.abstract	Cuando se padece una limitación en la movilidad debido a una enfermedad neurológica, un accidente cerebrovascular (ACV) o un trauma craneoencefálico, se ve afectada significativamente la calidad de vida del paciente. Para mitigar esta limitación, uno de los tratamientos posibles es la Estimulación Eléctrica Funcional (FES), que consiste en causar contracciones musculares mediante pulsos bifásicos de corrientes eléctricas. Este estudio tiene como objetivo diseñar y ensamblar un modelo funcional de un guante biónico para la rehabilitación de mano, basado en la Estimulación Eléctrica Funcional (FES), con la particularidad de incorporar un dispositivo de control en forma de auricular, ubicado en la cabeza y, en consecuencia, crear un estimulador eléctrico funcional portátil, fácil de usar y práctico, que sea también una alternativa de bajo costo mediante la implementación de un microcontrolador de 32 bits (ESP32). El proyecto comienza con el diseño completo del prototipo de guante biónico, que incluye dos partes: el diseño estructural para definir la forma y dimensiones del guante, y el diseño del circuito a utilizar, incluyendo la forma de alimentación. Una vez diseñado y ensamblado el prototipo de guante, se crea el prototipo auricular, donde se define su forma estética y los circuitos a utilizar. Al finalizar ambos elementos, se desarrolla una aplicación móvil para variar los parámetros FES, este será el último elemento del sistema, por lo que, seguido a su terminación se realizarán pruebas para comprobar el funcionamiento y la efectividad de los prototipos.
dc.description.abstractenglish	When suffering from a mobility limitation due to a neurological disease, cerebrovascular accidents such as strokes or cranioencephalic trauma, the patients’ life quality can be significantly affected. To mitigate this limitation, one possible treatment is Functional Electrical Stimulation (FES), which involves causing muscle contractions through electrical currents biphasic pulses. This study aims to design and assemble a bionic glove functional model for hand rehabilitation based on Functional Electrical Stimulation (FES), with the particularity of incorporating a headset control device. The main goal is to create a portable, easy-to-use, and practical functional electrical stimulator that is also a low-cost alternative by implementing a 32-bit microcontroller (ESP32). The project begins with designing the bionic glove prototype, which includes two parts: the structural design, where the glove shape and dimensions are selected, and the circuit to be used is designed, including the power supply. Once the glove is designed and assembled, the headset part is defined, including the shape and circuits to be used. As both elements are completed, a mobile app is developed for changing the FES parameters, and it is also the last part of the system, so performance tests will be carried out to verify the prototypes effectiveness and functionality
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Electrónico
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.instname	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponame	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourl	https://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.uri	https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/14841
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Industrial de Santander
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeníerias Fisicomecánicas
dc.publisher.program	Ingeniería Electrónica
dc.publisher.school	Escuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.license	Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	ACV
dc.subject	FES
dc.subject	ESP32
dc.subject.keyword	Stroke
dc.subject.keyword	FES
dc.subject.keyword	ESP32
dc.title	DISEÑO Y ENSAMBLAJE DE UN MODELO FUNCIONAL DE GUANTE BIÓNICO PARA REHABILITACIÓN DE MANO BASADO EN ESTIMULACIÓN ELÉCTRICA FUNCIONAL (FES)
dc.title.english	DESIGN AND ASSEMBLY OF A FUNCTIONAL BIONIC GLOVE MODEL FOR HAND REHABILITATION BASED ON FUNCTIONAL ELECTRICAL STIMULATION (FES)
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado