Diseño y construcción de un prototipo funcional para la asistencia de la técnica de facilitación neuromuscular propioceptiva "sostener-relajar" a nivel del codo

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dc.contributor.advisorVillegas Bermúdez, Diego Fernando
dc.contributor.advisorBorras Pinilla, Carlos
dc.contributor.advisorCabrales Guzman, Martha Patricia
dc.contributor.authorBarrera Rivera, Daniel Ricardo
dc.contributor.authorJaimes Mendoza, Mayra Carolina
dc.date.accessioned2024-03-04T00:10:31Z
dc.date.available2018
dc.date.available2024-03-04T00:10:31Z
dc.date.created2018
dc.date.issued2018
dc.description.abstractEn el presente proyecto de investigación se diseñó y construyó un prototipo funcional que asiste la técnica de facilitación neuromuscular -buscar cumplir eficaz y satisfactoriamente con el objetivo de la técnica de rehabilitación, y asimismo mejorar la repetibilidad y precisión del ejercicio gracias a la eliminación de factores humanos, también fue pensado para aliviar el trabajo efectuado por el fisioterapeuta, mediante la prevención de la realización de movimientos repetitivos y adopción de malas posturas durante la terapia, las cuales son causantes comunes de trastornos musculoesqueléticos de origen laboral. Igualmente, se promueve el uso de mecanismos de apoyo para las labores del profesional de la salud, el cual es muy limitado actualmente en Colombia. El prototipo consiste en un actuador lineal eléctrico que, mediante un mecanismo de barras convierte el movimiento lineal en rotacional, con eje de rotación en el codo; una interfaz gráfica de usuario que además de permitir la operación de la máquina, proporciona al fisioterapeuta información en tiempo real sobre el procedimiento y finalmente, un sistema de control basado en la posición, que permite la configuración inicial del prototipo. El dispositivo tiene un rango de rotación sagital del codo de hasta 130°, limitado mecánicamente por pulsadores de final de carrera incorporados en el actuador, y un botón de seguridad. Para el desarrollo del sistema de control y supervisión, se utilizó un potenciómetro lineal de precisión para medir el ángulo, ubicado en el eje del codo, y dos sensores de fuerza resistivos, ambos ubicados en el apoyo del antebrazo, uno en la correa y otro en el soporte acolchado, para medir la fuerza ejercida respecto al tipo de ejercicio. La validación de la funcionalidad y efectividad del prototipo se evidenció durante la evaluación realizada por el fisioterapeuta.
dc.description.abstractenglishIn this research, a functional prototype was designed and built in order to assist the Proprioceptive -fulfilling effectively and satisfactorily the main objective of the rehabilitation technique, and improving the repeatability and accuracy of the therapy due to the removal of human factors, was also meant to relieve the work done by the physiotherapist, through the prevention of repetitive movements and the adoption of poor postures during the therapy, which are common causes of musculoskeletal disorders of occupational origin. Likewise, the use of mechanical assistance devices for the support of health professionals is promoted, which is currently very limited in Colombia. This prototype consists of an electric linear actuator, that converts the linear movement into rotational through a bar mechanism, with the rotation axis in the elbow; a graphical user interface that, in addition to allow the operation of the device, provides real time information about the procedure to the physiotherapist and finally, a position-based control system that allows the initial setting of the prototype. The device has a range of sagittal rotation of the elbow of up to 130°, mechanically limited by end of career push buttons incorporated in the linear actuator and an emergency button. For the development of the control and supervision system, a linear precision potentiometer located on the axis of the elbow was used to measure the angle, and two force-sensing resistors (FSR), both located on the forearm support, one on the belt and another in the padded support, to measure the force used in each type of exercise. Validation of the functionality and effectiveness of the prototype was evidenced during the evaluation realized by the physiotherapist.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Mecánico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/39175
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Mecánica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería Mecánica
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectBiomecánica
dc.subjectPrototipo Funcional
dc.subjectFacilitación Neuromuscular Propioceptiva
dc.subjectFnp
dc.subjectSostener-Relajar
dc.subjectAsistencia Mecánica
dc.subjectRehabilitación Del Codo.
dc.subject.keywordBiomechanics
dc.subject.keywordFunctional Prototype
dc.subject.keywordPropioceptive Neuromuscular Facilitation
dc.subject.keywordPnf
dc.subject.keywordHold-Relax
dc.subject.keywordMechanical Assistance
dc.subject.keywordElbow Rehabilitation.
dc.titleDiseño y construcción de un prototipo funcional para la asistencia de la técnica de facilitación neuromuscular propioceptiva "sostener-relajar" a nivel del codo
dc.title.englishDesign and construction of a functional prototype for the assistance of the proprioceptive neuromuscular facilitation -technique at the level of the elbow
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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