Diseño e implementación del sistema de propulsión para un prototipo primitivo de vehículo eléctrico para la e3t-UIS

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dc.contributor.advisorAlzate Castaño, Ricardo
dc.contributor.authorLizarazo Rosas, Daniel Eduardo
dc.contributor.authorAngarita Pertuz, José David
dc.date.accessioned2024-03-04T01:16:55Z
dc.date.available2021
dc.date.available2024-03-04T01:16:55Z
dc.date.created2021
dc.date.issued2021
dc.description.abstractEl presente trabajo de grado aborda el acondicionamiento mecánico y la electrificación para el tren de potencia de un vehículo de tracción humana, a manera de prototipo funcional de vehículo eléctrico. Inicialmente, se aplicaron conceptos de física fundamental para dimensionar la carga mecánica equivalente del chasis tripulado y a partir de ello se dimensionaron los requerimientos de potencia para vencer las fuerzas inerciales y facilitar su movimiento. Posteriormente, se procedió con la elección y compra de dispositivos comerciales para la electrificación del tren de potencia incluyendo: una batería de plomoacido, un circuito inversor de potencia monofásico, un variador de frecuencia trifásico y un motor de inducción trifásico satisfaciendo los requerimientos de potencia mecánica calculados. La interconexión apropiada de dichos dispositivos eléctricos se complementó por la valoración y ejecución de todas las posibles modificaciones y adecuaciones mecánicas sobre la estructura original para ajustarse a los requerimientos de un vehículo eléctrico. Finalmente, pruebas experimentales en campo incluyendo valoración de dispositivos individuales, operación en vacío y operación tripulada, permitieron verificar el apropiado desempeño de las componentes mecánicas y eléctricas del prototipo acopladas como conjunto en el proyecto denominado: E3carT. Trabajo futuro incluye la optimización energética del prototipo y su evolución hacia una conducción autónoma a través del seguimiento de trayectorias preprogramadas
dc.description.abstractenglishIn this work the mechanical conditioning and electrification of the powertrain for a humanpowered vehicle is addressed as part of its transformation into a functional prototype of electrical vehicle. First of all, fundamental concepts of physics were applied to determine the equivalent mechanical load of the chassis for the singleseat manned car under study in order to quantify power requirements assuring a continuous motion of the vehicle. Then, sizing and selection for commercial devices required to per including: a leadacid battery, a singlephase power inverter, a variablefrequency drive and a threephase induction motor satisfying power requirements to overcome inertial forces according to calculations. The appropriate interconnection of the aforementioned electrical devices was complemented by the implementation of mechanical adjustments required to better adapt the original structure (chassis) to the new features of the electrical powertrain. Finally, a set of experimental tests including assessment for individual devices and unmanned/manned operation of the vehicle, were performed to verify the performance of the combined electrical and mechanical parts of the system in the socalled: E3carT project. Ongoing work includes optimization of the power consumption for the prototype and steps towards the autonomous operation of the vehicle by following preset pathways in automatic pilot mode
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Electricista
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/41491
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Eléctrica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectElectrificación del tren de potencia
dc.subjectMovilidad eléctrica
dc.subjectPrototipo de vehículo eléctrico
dc.subjectValidación experimental.
dc.subject.keywordElectric transportation
dc.subject.keywordElectricvehicle prototype
dc.subject.keywordExperimental validation
dc.subject.keywordPowertrain electrification.
dc.titleDiseño e implementación del sistema de propulsión para un prototipo primitivo de vehículo eléctrico para la e3t-UIS
dc.title.englishDesign and implementation of the propulsion system for a primitive prototype of electrical vehicle at the E3TUIS3*
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Eléctrica