Acondicionamiento y puesta a punto del brazo robótico tq ma 2000

Simple item page
dc.contributor.advisorForero Martinez, David Eugenio
dc.contributor.advisorBarrero Perez, Jaime Guillermo
dc.contributor.authorMonsalve Arguello, Jairo Andrés
dc.date.accessioned2024-03-04T00:43:10Z
dc.date.available2020
dc.date.available2024-03-04T00:43:10Z
dc.date.created2020
dc.date.issued2020
dc.description.abstractEl proyecto cumple con el propósito de proporcionar una herramienta de entrenamiento adecuada a los retos que presenta la industria, comprometiéndose con el mejoramiento de las potencialidades del laboratorio de automatización y control. Este documento pretende establecer una descripción, detalle a detalle de la repotenciación y reparación del brazo robótico TQ MA 2000, en su interfaz electro óptica, sus componentes mecánicos y su etapa de control, dejando un robot en correcto funcionamiento y permitiendo la adecuada manipulación. El proceso comienza con un diagnostico exhaustivo del estado en el que se encontraba el robot después de haber sido dado de baja y sin uso durante varios años, tomando las decisiones de cambio de elementos y actualizaciones necesarias para la comunicación con el autómata, logrando observar piezas en muy mal estado, sin parte de potencia y ningún sistema de conexión para ser trabajado con un autómata programable, lo cual llevó a realizar las mejoras pertinentes, además de realizar una interfaz de programación que permite hacer los movimientos de todas las articulaciones, esto logrando a la hora de manipular una facilidad para realizar movimientos solicitados y contando con trayectorias debidamente programadas y con esto poder entregar un prototipo totalmente funcional en los tres subsistemas, eléctrico, mecánico y electrónico.
dc.description.abstractenglishThe project ful lls the purpose of providing a training tool appropriate to the challenges presented by the industry, committing to the improvement of the automation and control laboratory's potential. This document aims to establish a description, detail in detail of the repowering and repair of the TQ MA 2000 robotic arm, in its electrooptical interface, its mechanical components and its control stage, leaving a robot in proper operation and allowing proper handling. The process begins with a thorough diagnosis of the state in which the robot was after having been discharged and unused for several years, making the decisions to change elements and updates necessary for communication with the automaton, managing to observe parts in very bad condition, without part of power and no connection system to be worked with a programmable automaton, which led to make the relevant improvements, in addition to performing a programming interface that allows to make the movements of all joints, this achieving when handling a facility to perform requested movements and having duly programmed trajectories and with this to be able to deliver a fully functional prototype in the three subsystems, electrical, mechanical and electronic.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Electrónico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/40066
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Electrónica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectPLC
dc.subjectRobot
dc.subjectOptoacoplador
dc.subjectPulsegen
dc.subjectServomotor
dc.subjectprecision
dc.subjectRutina
dc.subjectSiemens 1500.
dc.subject.keywordPLC
dc.subject.keywordRobot
dc.subject.keywordOptocoupler
dc.subject.keywordPulsegen
dc.subject.keywordServo Motor
dc.subject.keywordPrecision
dc.subject.keywordRoutine
dc.subject.keywordSie- mens 1500.
dc.titleAcondicionamiento y puesta a punto del brazo robótico tq ma 2000
dc.title.englishConditioning and tuning of the TQ MA 2000 robotic arm
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
No Thumbnail Available
Name:
Carta de autorización.pdf
Size:
584.79 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
No Thumbnail Available
Name:
Documento.pdf
Size:
6.3 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
No Thumbnail Available
Name:
Nota de proyecto.pdf
Size:
577.41 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Collections
Ingeniería Electrónica