Diseño y construcción de un sistema de control de posición de la cola de un helicóptero de aeromodelismo

Simple item page
dc.contributor.advisorAcevedo Picon, Alfredo Rafael
dc.contributor.authorD'Croz Barón, David Felipe
dc.contributor.authorVillamizar Delgado, Sergio Ivan
dc.date.accessioned2024-03-03T17:31:12Z
dc.date.available2009
dc.date.available2024-03-03T17:31:12Z
dc.date.created2009
dc.date.issued2009
dc.description.abstractEl desarrollo de este proyecto se enfoca en el diseño y la implementación de un sistema de controlque se encargue de mantener y llevar a un punto de operación deseado a la cola de un helicópterode aeromodelismo manejado a radio control, bajo las condiciones de vuelo estacionario. Para la realización de los objetivos planteados, después de haber estudiado la dinámica delhelicóptero, y de realizar la selección y parametrización del modelo matemático que mejorrepresentara las condiciones de vuelo y la dinámica del helicóptero de aeromodelismo elegido, seprocedió al diseño del controlador, para el cual se propuso la implementación de un controlador PDen cascada con un adelanto de fase, ya que con esta configuración se cumplían los parámetros dediseño que hacían que la planta tuviera una buena respuesta ante la presencia de una entradacontrolada como el escalón unitario, y alcanzara las condiciones deseadas de la respuestatransitoria. Para la realización práctica del sistema de control, en primera instancia se realizó la selección delos dispositivos, tales como el giroscopio, el cual fue el sensor encargado de traducir la variable acontrolar, el microcontrolador, que es el encargado de ejecutar el software que procesa la variabledel sensor y enviar una señal de control correspondiente, y el servomotor que en este caso es elactuador del sistema. En segunda instancia, se implementó el software, programado en lenguaje Cen un microcontrolador de la familia ColdFire V1 de freescale mediante la herramientaCodeWarrior. Finalmente se desarrolló el PCB correspondiente a la aplicación con los circuitosnecesarios para correcto funcionamiento de los componentes y de las etapas presentes en él,teniendo en cuenta todas las normas requeridas en la realización de un PCB de señal mezclada.
dc.description.abstractenglishThe development of this project focuses on the design and implementation of a control system thatis responsible for maintaining and carrying a desired operating point to the tail of a RC helicopter,under the hovering flight conditions. In order to reach the objectives, Having studied the dynamics of the helicopter and making selectionand parameterization of a mathematical model that better represent the flight dynamics of the RChelicopter selected, proceeded to design the controller for which proposed the implementation of aPD controller in cascade with a phase advance compensator, because with this configurationachieved the design parameters that made the plant had a good response in presence of a stepinput. For the practical realization of the control system in first instance was made the selection ofdevices, such as the gyroscope, which was responsible for translating the sensor to the controlvariable. The microcontroller, who’s running the software that processes the variable’s sensor andsends a signal control, and finally the servomotor in this case was that the actuator system. Insecond instance, is developing the software, programmed in C language in a microcontrollerColdfire V1 family from Freescale through the CodeWarrior tool. Finally, the PCB was developed forimplementation with the circuits necessary for correct functioning of the components and stages init, taking into account all the standards required in the performance of a mixed signal PCB.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Electrónico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/22185
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Electrónica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectDe cola
dc.subjectHelicóptero De Aeromodelismo
dc.subjectGiroscopio
dc.subjectControl de Posición
dc.subjectServomotor.
dc.subject.keywordTurn
dc.subject.keywordRc Helicopter
dc.subject.keywordGyroscope
dc.subject.keywordPosition Control
dc.subject.keywordServomotor.
dc.titleDiseño y construcción de un sistema de control de posición de la cola de un helicóptero de aeromodelismo
dc.title.englishDesign and construction of a system for controlling the positionof arc helicopter tail.
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
No Thumbnail Available
Name:
Carta de autorización.pdf
Size:
2.94 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
No Thumbnail Available
Name:
Documento.pdf
Size:
9.01 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
No Thumbnail Available
Name:
Nota de proyecto.pdf
Size:
2.55 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Collections
Ingeniería Electrónica