Control en modo deslizante con estimación de la perturbación aplicado a un modelo de turbina hidráulica

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dc.contributor.advisorSierra Bueno, Daniel Alfonso
dc.contributor.advisorVillamizar Mejía, Rodolfo
dc.contributor.authorBernal González, Adriana José
dc.contributor.authorPineda Santos, Donovan Alberto
dc.contributor.authorVelasquez Lobo, Marlon Fernando
dc.date.accessioned2024-03-03T18:42:51Z
dc.date.available2011
dc.date.available2024-03-03T18:42:51Z
dc.date.created2011
dc.date.issued2011
dc.description.abstractEl presente trabajo parte de la problemática existente en la regulación de velocidad para las centrales hidroeléctricas. Se hace en primera instancia una definición de los conceptos fundamentales, parámetros y ecuaciones físicas que rigen el comportamiento de la compuerta, la turbina y el generador; de igual forma, se consideran los fundamentos para entender el funcionamiento del control en modo deslizante con estimación de la perturbación. Se hace mención al control en estructuras variables por su importancia en la comprensión del trabajo. El algoritmo de control en modos deslizantes convencional es explicado brevemente. Finalmente, el concepto de estimación de la perturbación es incluido para dar solución a algunos de los problemas presentes en el control de modos deslizantes convencional. El diseño del controlador en modo deslizante con estimación de la perturbación se explica mediante el uso de modelos no lineales. Se describe el algoritmo de control junto a las consideraciones de diseño tomadas para el modelo no lineal de la central hidroeléctrica; además se adjuntan pruebas realizadas en simulación para el controlador diseñado. Mediante simulación se miden diversos índices de desempeño del controlador. El proceso de adecuación e implementación del controlador SMCPE en una plataforma hardware es descrito desde el punto de vista de programación. Se adjuntan las pruebas para diversos perfiles de carga realizadas para verificar el funcionamiento del controlador.
dc.description.abstractenglishThe present work starts treating frequency load regulation problems at hydroelectric plants. First the fundamental definitions, meanings and physic laws for the gate, turbine and generator are defined. Sliding mode control basics are treated as well. Variable structure control is explained from sliding mode control perspective. Conventional SMC is also mentioned. Finally, estimation perturbation is used to remove some of the conventional SMC problems. SMCPE control law mechanics is found and each variable is explained. Nonlinear SMCPE controller is designed and discussed. Control algorithm is model is shown and three of its main parts are considered. Also, some simulation tests are made for the nonlinear controller. Performance indices are measured for SMCPE and infinite H controllers. Hardware-software controller is reviewed from programming point of view. Sources and main codes are described and serial communication is selected. Verification through load perturbation is finally made.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Electrónico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/25536
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Electrónica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectControl en modo deslizante
dc.subjectSistemas no lineales
dc.subjectCentrales hidroeléctricas
dc.subject.keywordSliding mode control
dc.subject.keywordPerturbation estimation
dc.subject.keywordNonlinear systems
dc.subject.keywordHydroelectric plants
dc.titleControl en modo deslizante con estimación de la perturbación aplicado a un modelo de turbina hidráulica
dc.title.englishSliding mode control with perturbation estimation applied to a hydraulic turbine modelling
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Electrónica