Estrategias de control optimo y no-lineal para seguimiento de trayectorias de glucosa postprandial en un paciente con diabetes mellitus tipo I, a partir de la estimación de la ingesta de glucosa.

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dc.contributor.advisorVillamizar Mejia, Rodolfo
dc.contributor.advisorPadilla Toloza, David Alberto
dc.contributor.authorRodríguez Moreno, Edward Alfonso
dc.contributor.authorDiaz Blanco, Juliana Andrea
dc.date.accessioned2024-03-04T00:43:11Z
dc.date.available2020
dc.date.available2024-03-04T00:43:11Z
dc.date.created2020
dc.date.issued2020
dc.description.abstractSegún la Organización Mundial de la Salud (OMS (2016)) la diabetes Mellitus Tipo I (T1DM) se caracteriza por la producción insuficiente de insulina en el organismo. Las personas con esta enfermedad necesitan inyecciones diarias de insulina para regular la glucemia. Por lo tanto, se hace necesario desarrollar nueva tecnología que imite el comportamiento de un paciente sano. A nivel de literatura se enfocan en el desarrollo de un páncreas artificial que consta de un CGM, una bomba de insulina y una unidad central que gestiona la entrega de insulina. La mayoría de las investigaciones, siguen una referencia de glucosa constante dentro de la banda de un estado de glucemia normal. Por tanto, el objetivo principal de este trabajo fue abordar el problema desde enfoques tanto lineal, como no lineal para no llevar la glucosa en estado postprandrial a una referencia constante, sino imitar el comportamiento de un sujeto sano mediante un esquema de control de lazo cerrado. Donde, para definir el perfil de glucosa se usó un estimador de ingesta de glucosa. Adicionalmente, dado que la única variable medida es la glucosa en sangre, los demás estados del modelo ser estimarán a partir de un EFK. La validación de la estrategia de control considerando las dos técnicas propuestas, se validó en modelos de pacientes T1DM adultos presentados en el simulador metabólico T1DMS de UVA/PADOVA, el cual ha sido aceptado por la FDA como validador de pruebas in silico.
dc.description.abstractenglishAccording to the World Health Organization (OMS (2016)), type I diabetes Mellitus (T1DM) is characterized by insufficient production of insulin in the body. People with this disease need daily insulin injections to regulate blood glucose. Therefore, it is necessary to develop new technology that mimics the behavior of a healthy patient. One level of literature focuses on the development of an artificial pancreas consisting of a CGM, an insulin pump and a central unit that manages the delivery of insulin. Most investigations follow a constant glucose reference within the band of a normal blood glucose state. Therefore, the main objective of this work was to address the problem from both linear and non-linear approaches so as not to bring glucose in a postprandial state to a constant reference, but to mimic the behavior of a healthy subject through a closed loop control scheme . Where, to define the glucose profile, use a glucose intake estimator. In addition, since the only variable measured is blood glucose, the other states of the model will be estimated from an EFK. The validation of the control strategy recognized the two proposed techniques, it was validated in models of adult T1DM patients specified in the UVA / PADOVA T1DMS metabolic simulator, which has been accepted by the FDA as a validator of silico tests
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Electrónico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/40069
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Electrónica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectBackstepping
dc.subjectControl
dc.subjectGlucosa
dc.subjectLQR
dc.subjectT1DM.
dc.subject.keywordBackstepping
dc.subject.keywordControl
dc.subject.keywordGlucose
dc.subject.keywordLQR
dc.subject.keywordT1DM.N/A
dc.titleEstrategias de control optimo y no-lineal para seguimiento de trayectorias de glucosa postprandial en un paciente con diabetes mellitus tipo I, a partir de la estimación de la ingesta de glucosa.
dc.title.englishOptimal and non-linear control strategies for monitoring postprandial glucose trajectories in a patient with type I diabetes mellitus, based on the estimation of glucose intake.
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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