Modelado, simulación, detección y diagnóstico de falla por fuga en el sello del pistón de un servoactuador hidráulico

Simple item page
dc.contributor.advisorBorras Pinilla, Carlos
dc.contributor.authorSepulveda Florez, Diego Alexander
dc.date.accessioned2024-03-04T00:10:25Z
dc.date.available2018
dc.date.available2024-03-04T00:10:25Z
dc.date.created2018
dc.date.issued2018
dc.description.abstractLos sistemas hidráulicos son, en la actualidad, parte esencial de las industrias gracias a las ventajas que presentan frente a otros sistemas, como su gran capacidad de carga y su alta respuesta dinámica. El grupo de investigación DicBot, de la escuela de ingeniería mecánica, cuenta con un servo actuador hidráulico Parker, acoplado a una mesa sísmica, con el cual se desarrolló éste proyecto. En el inicio del proyecto se modeló el sistema dinámico compuesto por el servo actuador hidráulico, su masa de prueba (el banco mesa sísmica) y la válvula de control de caudal que controla la fuga. Tras la obtención del modelo dinámico se hicieron simulaciones para comprobar que estuviera correcto y luego se instala la válvula que simularía la fuga hidráulica, ésta válvula conecta las dos cámaras del cilindro hidráulico simulando una fuga en el sello del pistón. Luego se hizo la adquisición de datos para la validación del modelo desarrollado y además se tomaron datos en presencia de falla para detectarlos y clasificarlos posteriormente. Para la toma de datos se utilizó una tarjeta Quanser Q8, la simulación del sistema se hizo a través de Simulink de MatLab y el procesamiento de los datos se realizó por medio de MatLab obteniendo un buen nivel de validación para el modelo planteado y las respuestas esperadas para los casos de estudio.
dc.description.abstractenglishHydraulic systems are currently an essential part of industries thanks to the advantages they have over other systems, such as their high load capacity and high dynamic response. The research group DicBot, of the school of mechanical engineering, has a servo hydraulic actuator Parker, coupled to a seismic table, with which this project was developed. At the beginning of the project, the dynamic system composed of the hydraulic actuator servo was modeled, with its test mass (the bench seismic table) and the flow control valve that controls the leak. After obtaining the dynamic model, simulations were made to verify that it was correct and then the valve that would simulate the hydraulic leak was installed. This valve connects the two chambers of the hydraulic cylinder simulating a leak in the piston seal. Then the data was acquired for the validation of the developed model and data were also taken in the presence of failure to detect them and classify them later. For the data collection a Quanser Q8 card was used, the simulation of the system was done through Matlab Simulink and the processing of the data was done through MatLab obtaining a good level of validation for the proposed model and the expected responses for the case studies.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Mecánico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/39142
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Mecánica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería Mecánica
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectModelamiento
dc.subjectSimulación
dc.subjectServomecanismo
dc.subjectSistema Dinámico.
dc.subject.keywordModeling
dc.subject.keywordSimulation
dc.subject.keywordServomechanism
dc.subject.keywordDynamic System.
dc.titleModelado, simulación, detección y diagnóstico de falla por fuga en el sello del pistón de un servoactuador hidráulico
dc.title.englishModeling, simulation, detection and diagnosis of leak failure in the seal of the piston of a servo hydraulic actuator
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
No Thumbnail Available
Name:
Carta de autorización.pdf
Size:
235.68 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
No Thumbnail Available
Name:
Documento.pdf
Size:
4.32 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
No Thumbnail Available
Name:
Nota de proyecto.pdf
Size:
495.11 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Collections
Ingeniería Mecánica