Diseño y construcción de un banco didáctico para regular el nivel de cuatro tanques dinámicamente acoplados mediante control automático

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dc.contributor.advisorBorras Pinilla, Carlos
dc.contributor.advisorEsteban Villegas, Helio Sneyder
dc.contributor.advisorRíos Diaz, Yennifer Yuliana
dc.contributor.authorSánchez Gómez, Esteban Henry
dc.contributor.authorVanegas Rivero, Mateo
dc.contributor.evaluatorQuiroga Mendez, Jabid Eduardo
dc.contributor.evaluatorMeneses Florez, Jorge Enrique
dc.date.accessioned2023-11-01T16:26:47Z
dc.date.available2023-11-01T16:26:47Z
dc.date.created2023-10-27
dc.date.issued2023-10-27
dc.description.abstractEste proyecto de grado tiene como objetivo general brindar a los estudiantes de Ingeniería Mecánica una herramienta didáctica que complemente la formación académica en el ámbito de control automático de procesos, relacionando de manera integral la teoría y la práctica enfocada al diseño e implementación de sistema de control automático para procesos industriales. El módulo de laboratorio didáctico permite la interacción de los estudiantes con un sistema de control de nivel de cuatro tanques que asemeja las condiciones reales de medición, monitoreo y dominio de las variables de un proceso industrial, entre las que se incluyen la regulación de niveles de un fluido en tanques y demás parámetros de funcionamiento. Por tal razón, se realizó el modelo dinámico del sistema de cuatro tanques acoplados, posteriormente se linealizó el modelo matemático en busca de los puntos de equilibrio del sistema con el fin de implementar satisfactoriamente un sistema de control, este modelo fue validado mediante el software de programación MATLAB comprobando una correcta aproximación de los parámetros de ajuste planteados para el sistema.
dc.description.abstractenglishThis project aims to provide students of mechanical engineering with a didactic tool that complements the academic training in the field of automatic process control, integrally relating theory and practice focused on the design and implementation of automatic control systems for industrial processes.The didactic laboratory module allows students to interact with a four-tank level control system that resembles the real conditions of measurement, monitoring and control of the variables of an industrial process, such as the regulation of fluid levels in tanks and other operating parameters. The dynamic model of the system of four coupled tanks was made, and then the mathematical model was linearized in search of the equilibrium points of the system in order to satisfactorily implement a control system. This model was validated by programming software MATLAB, which verified a correct approximation of the adjustment parameters proposed for the system.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Mecánico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/15088
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeníerias Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Mecánica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería Mecánica
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccess
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectDiseño
dc.subjectcontrol de flujo
dc.subjectautomatización PID
dc.subjectmonitoreo
dc.subjectnivel
dc.subject.keywordDesign
dc.subject.keywordflow control
dc.subject.keywordPID automation
dc.subject.keywordmonitoring
dc.subject.keywordlevel
dc.titleDiseño y construcción de un banco didáctico para regular el nivel de cuatro tanques dinámicamente acoplados mediante control automático
dc.title.englishDesign and construction of a didactic bench to regulate the level of four dynamically coupled tanks by means of automatic control
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Mecánica