Modelado y construcción de un prototipo de vuelo básico de aleteo

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dc.contributor.advisorForero Martinez, David Eugenio
dc.contributor.advisorBotero Londoño, Monica Andrea
dc.contributor.authorVelasquez Gomez, Diego Leonardo
dc.contributor.authorSilva Parra, Jhayro Jhosman
dc.contributor.authorAguiar Vesga, Jhon Javier
dc.date.accessioned2024-03-03T23:57:11Z
dc.date.available2018
dc.date.available2024-03-03T23:57:11Z
dc.date.created2018
dc.date.issued2018
dc.description.abstractEn este documento se presenta el modelado, diseño y construcción de un FWMAV (Flapping Wings Micro Aerial Vehicles). Empleando el software SolidWorks, se diseña un prototipo de vuelo básico de aleteo, con las medidas de torso, alas y cola, estudiadas en la información recopilada al inicio del proyecto. Se construye el primer prototipo con material reciclable, se hicieron pruebas de vuelo con una liga elástica que simulaba la acción del motor y pruebas del posible peso que podría elevar el prototipo con objetos que simulaban los componentes que van a bordo del FWMAV. Al mismo tiempo se hace una búsqueda de componentes mecánicos, electrónicos y fibra de carbono para realizar un segundo prototipo ya que deben cumplir con ciertas características, tales como, peso, resistencia, tamaño y consumo eléctrico. Luego de la experiencia e información adquirida con las pruebas antes mencionadas, se elabora un segundo prototipo. Por medio del modelo matemático se observan las características físicas principales de vuelo del FWMAV y se hacen simulaciones para observar las fuerzas producidas en los ejes x, y y z en el vuelo de la aeronave. En este punto, se realizan pruebas de vuelo con los componentes reales y se realizan las últimas modificaciones al FWAMV construido. 1
dc.description.abstractenglishThis paper presents the modeling, design and construction of a FWMAV (Flapping Wings Micro Aerial Vehicles). Using the SolidWorks software, a prototype of the basic flapping flight is designed, with measurements of torso, wings and tail, studied in the information gathered at the beginning of the project. The first prototype with recyclable material was built, flight tests were made with an elastic link that simulated the action of the engine and tests of the possible weight that could elevate the prototype with objects that simulated the components that go on board the FWMAV. At the same time, a search is made of mechanical, electronic and carbon fiber components to perform a second prototype since they must comply with certain characteristics, such as weight, resistance, size and electrical consumption. After the experience and information acquired with the aforementioned tests, a second prototype is elaborated. By means of the mathematical model the main physical characteristics of flight of the FWMAV are observed and simulations are made to observe the forces produced in the axes x, y and z in the flight of the aircraft. At this point, flight tests are performed with the real components and the last modifications to the constructed FWAMV are made. 3
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Electrónico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/37820
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Electrónica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectFwmav (Flapping Wing Micro Aerial Vehicle)
dc.subjectAerodinámica
dc.subjectMatrices De Transformación
dc.subjectDinámica De Cuerpo Rígido.
dc.subject.keywordFwmav (Flapping Wing Micro Aerial Vehicle)
dc.subject.keywordAerodynamics
dc.subject.keywordTransformation Matrices
dc.subject.keywordRigid Body Dynamics.
dc.titleModelado y construcción de un prototipo de vuelo básico de aleteo
dc.title.englishModeling and construction of a basic flapping flight prototype.3
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Electrónica